淺析臺達(dá)plc串行通訊及應(yīng)用案例--趙越錦

1、淺析臺達(dá)淺析臺達(dá)PLC串行通訊及應(yīng)用案例串行通訊及應(yīng)用案例摘要：本文介紹串行通訊的基本概念，臺達(dá)PLC的串行通迅功能及在項(xiàng)目中實(shí)際應(yīng)用案例，主要討論如何使用臺達(dá)PLC完善的通訊功能完成各種實(shí)際應(yīng)用，體現(xiàn)了臺達(dá)PLC強(qiáng)大的通訊功能及其便利性。關(guān)鍵詞：串行通訊、PLC、RS485、MODBUS協(xié)議、變頻器、自由口通訊、EASYLINK一、一、前言前言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，通訊傳輸在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，由于串行通訊方式具有

2、使用線路少、成本低、簡單易用，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。現(xiàn)在各PLC生産廠家都極其重視通訊在PLC推廣中的應(yīng)用，並且各具有優(yōu)勢特點(diǎn)，合理利用通訊功能將極大的降低控制成本，提高產(chǎn)品競爭力。二、二、串行通訊簡介串行通訊簡介通訊即是不同的設(shè)備通過綫路互相交換數(shù)據(jù)，其主要目的在於將數(shù)據(jù)從某端傳送到另一端，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。通常有並行和串行兩種方式，由於並行傳輸方式在數(shù)據(jù)電壓傳送的過程中容易因綫路的因素而使得電壓準(zhǔn)

3、位發(fā)生變化（衰減、綫路互相干擾），而串行通訊方式則能很好的解決這些問題，因此在工業(yè)應(yīng)用中絕大多數(shù)使用串行通訊。串行通訊的接口方式分爲(wèi)RS232和RS485兩種，下面主要介紹兩種方式的一些特點(diǎn)：1、RS232(1)RS232C接口連接器一般使用型號為DB9的9芯插頭座只需三條接口線即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號地”即可傳輸數(shù)據(jù)，其9支腳位的定義如下：PinContact簡寫簡寫意義意義25針RS2321N.C.CD載波偵測載波偵測8

4、：CD2RXDRXD接收字符接收字符3：RXD3TXDTXD傳送字符傳送字符2：TXD4N.C.DTR數(shù)據(jù)端備數(shù)據(jù)端備妥20：DTR5GNDGND地線地線7：GND6N.C.DSR數(shù)據(jù)備妥數(shù)據(jù)備妥6：DSR7RTSRTS要求傳送要求傳送4：RTS8CTSCTS清除以傳清除以傳送5：CTS9N.C.RI響鈴偵測響鈴偵測22：RIPin13、EASYLINK通訊方式基於MODBUS通訊協(xié)議，EPEH機(jī)型提供了更爲(wèi)方便快捷的通訊方式——EAS

5、YLINK，EASYLINK通訊是臺達(dá)PLC最有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100筆數(shù)據(jù)的能力，且不需要複雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節(jié)省大量的編程時間。綜合比較上述三種通訊指令，自由通訊方式的編程最爲(wèi)複雜，但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊，設(shè)備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優(yōu)先與某個從站通訊；而EASYLINK通訊方式是針對符合MO

6、DBUS協(xié)議最簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要指定讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和筆數(shù)，啓動LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對於符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議採用LINK通訊方式。四、四、使用串行通訊應(yīng)注意的問題使用串行通訊應(yīng)注意的問題在工業(yè)自動化控制中，有許多數(shù)據(jù)信號需要採集、處理，特別對於遠(yuǎn)距離的設(shè)備，一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠(yuǎn)的話，會造成訊號的衰減，如此一來，將得不

7、到正確的結(jié)果，因此，採用傳感器訊號就地處理，而數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問題，保證數(shù)據(jù)的正確性與準(zhǔn)確性；但通訊同樣也會受到外界的干擾，使得通訊品質(zhì)下降，甚至根本無法建立通訊。要保證通訊正常，在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：1、保證通訊協(xié)議一致，所有聯(lián)機(jī)之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同，合理分配各從站的站地址，避免地址衝突。2、合理佈綫，減少外界干擾對通訊的影響。走線走得好，可以很大程度減少干擾的影響，提高通訊

8、的可靠性，走線應(yīng)遵循兩個原則：遠(yuǎn)離電源線，變頻器等干擾源；當(dāng)網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開時應(yīng)與電源線垂直，不能平行，并采用質(zhì)量高的雙絞線走線3、通訊速率的選擇，一般來説提高通訊波特率能夠提高通訊效率，但並非一味的提高就肯定好，傳輸速率的提高同時加大了傳輸錯碼率，使傳輸品質(zhì)下降，特別是在工業(yè)控制場合外界干擾比較大的情況下，有時適當(dāng)降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。4、正確編制通訊程序。PLC通訊程序的編制在實(shí)現(xiàn)串行通訊中也是非常關(guān)鍵的一步

9、，一個合理的通訊程序能夠提高通訊效率，而不完善的通訊程序則會導(dǎo)致通訊效率下降，甚至通訊失敗，使PLC出現(xiàn)運(yùn)行錯誤。由於RS485通訊採用半雙工的工作模式，因此通訊程序的編寫主要是對通訊指令的分時處理程序，在此用以下兩個通訊程序來描述如何合理編制PLC通訊程序，程序主要是PLC通過485通訊方式讀寫三臺變頻器的頻率，均實(shí)際測試運(yùn)行過：（1）附件中“固定時序通訊程序”是中達(dá)很多工程師處理通訊常用方法，利用固定計(jì)時的方法來實(shí)現(xiàn)分時通訊，這樣的