立體倉庫存取系統(tǒng)機電一體化設(shè)計__畢業(yè)論文

1、I摘要隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展自動化立體倉庫必然會在各行各業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，集存儲、搬運、輸送、分發(fā)一體，作為工業(yè)物流與計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的一部分，代表了當今物流發(fā)展的趨勢。自動化立體倉庫由自動控制與管理系統(tǒng)、高位貨架、巷道堆垛機、自動入庫、自動出庫、計算機管理控制系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成。立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存

2、儲單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。本文構(gòu)建了了一個實驗室規(guī)模的的自動化立體倉庫，由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)中以三菱FX2N系列PLC作為核心控制元件，專用鍵盤作為人機接口部件，控制步進電機來驅(qū)動一個有三自由度的倉庫模型在高強度導(dǎo)軌上做三維運動，以步進電機每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，通過鍵盤對每個倉位予以地址編碼，通過PLC對命令鍵盤進行掃描并得到相應(yīng)的倉位號，當PLC接收到來自鍵盤的輸入命令后，便輸出對應(yīng)

3、倉位的脈沖數(shù)，經(jīng)過驅(qū)動器驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一定的角度，進而控制傳動部件絲杠旋轉(zhuǎn)進行準確的定位，以完成貨物的存取功能，另外，為了保證整個控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和可靠性，我們還采用了限位開關(guān)對其進行限位保護。存取系統(tǒng)由立體框架結(jié)構(gòu)、托盤裝置、導(dǎo)引裝置、定位與安全裝置組成，保證了物件能在控制系統(tǒng)的控制下安全的存取。本文首先對該課題的可行性及課題實現(xiàn)的現(xiàn)實意義和價值進行了介紹；其次對控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)的硬件組成、結(jié)構(gòu)、原理進行了闡述和分

4、析；再次對自動化立體倉庫的核心——控制系統(tǒng)的軟件進行了編寫，論文中即有梯形圖又有相應(yīng)的語句表；最后對設(shè)計本課題所學到的知識和結(jié)論進行歸納和總結(jié)，并對本論文有待完善的地方進行扼要的說明。關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：立體倉庫自動化可編程控制器（PLC）步進電機11緒論緒論1.1本課題設(shè)計的背景課題設(shè)計的背景立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物

5、，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動

6、化立體倉庫最多的國家之一。我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到目前為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可

7、缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。在現(xiàn)代化的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛，而堆垛機的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運行起著重要作用。單就我國現(xiàn)有的生產(chǎn)力發(fā)展水平來看，在自動化立體倉庫中設(shè)計出造價低廉、工作可靠的堆垛機替代原有倉庫的管理和控制，能更加適應(yīng)某些中小企業(yè)投資少見效快的目標，1.21.2本課題設(shè)計的內(nèi)容課題設(shè)計的內(nèi)容立體倉庫由控制系統(tǒng)和存取系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)主要由日本三菱公司生產(chǎn)的FX2型可編程序控制器(PLC)、步進電