第三章 液壓缸

1、第三章液壓缸第三章液壓缸知識(shí)點(diǎn)：知識(shí)點(diǎn)：1：液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的：液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件執(zhí)行元件，它是將，它是將液壓能液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成機(jī)械能機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，的能量轉(zhuǎn)換裝置，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力或扭矩。實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力或扭矩。2：按油口的多少可分為：按油口的多少可分為單作用式單作用式和雙作用式雙作用式液壓缸兩種；按其結(jié)構(gòu)形式的不同可分為液壓缸兩種；按其結(jié)構(gòu)形式的不同可分為活塞式、柱塞式活塞式、

2、柱塞式，擺動(dòng)式，擺動(dòng)式和伸縮式伸縮式。3：活塞式液壓缸可分為：活塞式液壓缸可分為雙桿式雙桿式，單桿式單桿式，無(wú)桿式無(wú)桿式三種結(jié)構(gòu)形式，其安裝方式有三種結(jié)構(gòu)形式，其安裝方式有缸筒固缸筒固定和活塞桿固定活塞桿固定兩種形式。兩種形式。液壓缸的基本參數(shù)：液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸的基本參數(shù)：液壓缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度速度v和牽引力牽引力F。4：雙活塞桿式液壓缸的速度推力特性雙活塞桿式液壓缸的速度推力特性?v＝qA＝4qηvπ（D2－d2）缸在左右兩個(gè)方向

3、上輸出的速度相等，缸在左右兩個(gè)方向上輸出的速度相等，ηv為缸的容積效率。為缸的容積效率。?F＝A（p1－p2）ηm＝π（D2－d2）（p1－p2）ηm4缸在左右兩個(gè)方向上輸出的推力相等缸在左右兩個(gè)方向上輸出的推力相等.單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v1和推力和推力F1分別為分別為當(dāng)有桿腔進(jìn)油有桿腔進(jìn)油時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，活塞的運(yùn)動(dòng)速度v2和推力和推力F2分別為分別為VVdDq

4、Aqv???)(42222???mmpDpdDpApAF???])[(4)(2212221122?????當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于無(wú)桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于無(wú)桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿向外伸出；面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿向外伸出；與此同時(shí)，又將有桿腔的

5、油液擠出，使其流進(jìn)無(wú)桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單與此同時(shí)，又將有桿腔的油液擠出，使其流進(jìn)無(wú)桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動(dòng)連接差動(dòng)連接。在差動(dòng)連接時(shí)，有桿腔排出流量進(jìn)入無(wú)桿腔，根據(jù)流量連續(xù)性方程可導(dǎo)出液壓缸的運(yùn)動(dòng)速在差動(dòng)連接時(shí)，有桿腔排出流量進(jìn)入無(wú)桿腔，根據(jù)流量連續(xù)性方程可導(dǎo)出液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v3為在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動(dòng)連接液壓缸的推力為在

6、忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動(dòng)連接液壓缸的推力F3為在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動(dòng)連接液壓缸的推力在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動(dòng)連接液壓缸的推力F3為VVDqAqv???2114??mmpdDpDpApAF???])([4)(2221222111?????VVdqAAqv???22134???mmpdpAAF???1212134)(???3.如圖所示，現(xiàn)有兩個(gè)同規(guī)格液壓缸油路串聯(lián)。已知液壓缸無(wú)桿腔活塞有效面=

7、100，有桿腔活塞有效面積=80。缸1的輸入壓力=1.8MPa，輸入流量1A2cm2A2cm1p=12Lmin，若不計(jì)泄漏和損失1Vq1）當(dāng)兩缸承受相同的負(fù)載時(shí)（=），該負(fù)載為多少？?jī)筛椎倪\(yùn)動(dòng)速度各是多少？1F2F2）缸2的輸入壓力為缸1的一半（=2）時(shí)，兩缸各承受各大負(fù)載？2p1p3）當(dāng)缸1無(wú)負(fù)載（=0）時(shí)，缸2能承受多大負(fù)載？1F解：（解：（1）根據(jù)題意列出方程組：=①1p1A2p2A1F=②2p1A2F∵==，∴將=1代入①得：1