第三章數(shù)控車削編程.ppt.convertor

1、3.1數(shù)控車削編程特點及坐標系3.2數(shù)控車削工藝3.3數(shù)控車削編程3.4數(shù)控車削編程綜合實例3.1數(shù)控車削編程特點及坐標系數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉體零件。車削中心則可在一次裝夾中完成更多的加工工序。一、數(shù)控車削編程特點1）坐標：數(shù)控車床徑向為x軸、縱向為z軸。x和z坐標指令，在按絕對坐標編程時使用代碼X和Z，按增量編程時使用代碼U和W。切削圓弧時，使用I和K表示圓弧起點相對圓心的相應坐標增量值或者使用半徑R值代替I、K值。2

2、）通常采用直徑編程方式。X軸的指令值取零件圖樣上的直徑值。當用增量值編程時，以徑向實際位移量的兩倍值表示，并附上方向符號（正向可以省略）。3）在一個程序段中，根據(jù)圖樣上標注的尺寸，可以采用絕對值編程、增量值編程。對于FANUC系統(tǒng)還可以采用二者混合編程的方法。4）數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)通常具備各種不同形式的固定循環(huán)，如內(nèi)、外圓柱面固定循環(huán)，內(nèi)、外錐面固定循環(huán)，端面固定循環(huán)，切槽循環(huán)，內(nèi)、外螺紋固定循環(huán)及組合面切削循環(huán)等。5）大多數(shù)數(shù)控車床的

3、數(shù)控系統(tǒng)都具有刀尖圓弧半徑自動補償功能。三、坐標系1機床坐標系數(shù)控車床的機床坐標系在出廠前已經(jīng)調(diào)整好，一般情況下，不允許用戶隨意變動。如圖所示，以數(shù)控車床原點為坐標原點建起來的直角坐標系OXZ，稱為數(shù)控車床的機床坐標系。2工件坐標系以工件原點為坐標原點建起來的X，Z軸直角坐標系。X軸正向和刀具的布置有關，當?shù)毒呶挥诳拷僮髡咭粋葧r（即前置刀架），X的正向如圖a所示；反之當?shù)毒哌h離操作者一側時（即后置刀架），X的正向如圖b所示。數(shù)控車床工

4、件坐標系的原點一般在工件的右端面或左端面上，以便于測量或對刀。工件坐標系與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應徑向，Z軸對應軸向。3刀位點刀位點是指在加工程序編制中，用以表示刀具特征的點，也是對刀和加工的基準點。各類刀的刀位點如圖所示。3對刀對刀點：對刀點是指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準點。對刀點可在零件上，也可設在夾具上，用于確定工件坐標系與機床坐標系的相對位置。對刀點的選擇原則：a）在機床上對刀方便、便于觀察和檢測。b）編程時

5、便于數(shù)學處理和有利于簡化編程。c）對刀點可選擇在零件上或夾具上。d）為提高零件的加工精度，減少對刀誤差，對刀點應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上。1.手動對刀的過程大致如下：l）返回參考點。車刀的種類異常繁多、車刀可以分為整體式車刀（如高速工具鋼刀具）、焊接式車刀（硬質(zhì)合金車刀）與機械夾固式車刀（有重磨和不重磨兩種）。根據(jù)工件加工表面以及用途不同，車刀又可分為切斷刀、外圓車刀、端面車刀、內(nèi)孔車刀、螺紋車刀以及成形車刀等。三、切削用量

6、的選擇粗車時，首先考慮選擇一個盡可能大的背吃刀量，其次選擇一個較大的進給量，最后確定一個合適的切削速度。精車時，應選用較小的背吃刀量和進給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。此外，在安排粗、精車削用量時，應注意機床說明書給定的允許切削用量范圍。對于主軸采用交流變頻調(diào)速的數(shù)控車床，由于主軸在低轉速時扭矩降低，尤其應注意此時的切削用量選擇。本節(jié)主要以FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)為例，討論數(shù)控車削基本編程方法。掌握

7、數(shù)控車削編程指令，關鍵是對指令及其格式的理解。3.3數(shù)控車削編程一、數(shù)控加工中常用的術語1、插補在數(shù)控加工中，一般已知運動軌跡的起點坐標、終點坐標和曲線方程，如何使切削加工運動沿著預定軌跡移動呢？數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些信息實時地計算出各個中間點的坐標，通常把這個過程稱為“插補”。插補運算的任務就是在已知加工軌跡曲線的起點和終點間進行“數(shù)據(jù)點的密化”。加工各種形狀的零件輪廓時，必須控制刀具相對工件以給定的速度沿指定的路徑運動，即控制各坐標軸依某

8、一規(guī)律協(xié)調(diào)運動，這一功能為插補功能。平面曲線的軌跡需要兩個運動來協(xié)調(diào)；空間曲線或立體曲面則要求三個以上的坐標產(chǎn)生協(xié)調(diào)運動。插補：是在每個插補周期（極短時間，一般為毫秒級）內(nèi)，根據(jù)指令、進給速度計算出一個微小直線段的數(shù)據(jù)，刀具沿著微小直線段運動，經(jīng)過若干個插補周期后，刀具從起點運動到終點，完成輪廓的加工。把計算插補點的工作稱為插補運算，實現(xiàn)插補運算的裝置叫插補器。直線插補：具有沿平滑直線分配脈沖功能的叫直線插補。實現(xiàn)這種直線插補運算的裝置

9、叫直線插補器。圓弧插補：具有沿圓弧分配脈沖功能的叫圓弧插補。實現(xiàn)這種圓弧插補運算的裝置叫圓弧插補器。插補運算可以用邏輯電路實現(xiàn)，在CNC數(shù)控機床中是靠軟件來實現(xiàn)的。2、刀具半徑補償數(shù)控裝置能使刀具中心從零件實際輪廓上偏離一個指定的刀具半徑值（補償值）并使刀具中心在這一被補償?shù)能壽E上運動，從而把工件加工成圖紙上要求的輪廓形狀。編程按零件實際輪廓編程，其刀補值用“刀具半徑撥碼盤”或鍵撥入。精加工時刀補值=實際刀具半徑值粗加工時刀補值=實際刀