計算機控制技術課后作業(yè)答案(西電版薛弘曄編)

1、1計算機控制技術作業(yè)答案計算機控制技術作業(yè)答案第一章作業(yè)答案：題13：1）2）電源電壓下降→電爐溫度下降→熱電偶檢測到的電壓下降→偏差增大→電壓放大器、功率放大器輸出電壓上升→電機轉動通過減速器使調壓器輸出電壓上升→電爐升溫。3）電爐溫度為設定溫度時，偏差為零；當電爐溫度改變時，偏差不為零，經放大電路，轉動電動機使調壓器輸出朝消除偏差方向變化，使系統(tǒng)維持在設定溫度上。題14：略。第二章作業(yè)答案：1、無源網(wǎng)絡如下圖所示，電壓、無源網(wǎng)絡如下

2、圖所示，電壓u1(t)為輸入量，電壓為輸入量，電壓u2(t)為輸出量，繪制動態(tài)框圖并求傳遞函數(shù)。為輸出量，繪制動態(tài)框圖并求傳遞函數(shù)。答案：12212121212212)()()()(RRsRCRLsLCRRRRLssCRRLsRsUsU??????????2、求下圖有源網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)，圖中電壓、求下圖有源網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)，圖中電壓u1(t)為輸入量，電壓為輸入量，電壓u2(t)為輸出量。為輸出量。答案：1)(1)()(2242212422

3、1421213?????????sRCRCRCsRRCCsRCRRRRsUsUio放大器電動機減速器調壓器電爐熱電偶給定值執(zhí)行機構執(zhí)行機構34、已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為、已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求系統(tǒng)截止頻率求系統(tǒng)截止頻率ωc，繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線。，繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線。答案：1）2）3）4）ωc=2.34rads5、P78:33答案：1）K=10(1s)，2）K=20(1s)，6、P79:311答案：1）

4、ωc=1.414rads2）當輸入為單位斜坡信號時：)122)(12()13(5.7)()(2?????ssssssHsG32414.1321??????22222)2()21(lg20)3(1lg20)2(1lg20lg205.7lg20)(???????????????L1?????lg205.7lg20)(??L21?????????lg6015lg20)2lg(40lg205.7lg20)(?????L32??????????l

5、g8030lg20)2lg(20)2lg(40lg205.7lg20)(??????L???3??????lg6020)3lg(20)2lg(20)2lg(40lg205.7lg20)(???????LdecdBLdecdBLdecdBLdecdBLdecdBL16)4(6.8)(5.5)(5.14)(5.37)1.0(321??????????10010100)()()(2????sssRsCs?5.010????sradn%3.16

6、%100%21?????????estnp36.012??????20010200)()()(2????sssRsCs?35.014.14210?????sradn%9.30%100%21?????????estnp25.012??????5121????22)5(1lg201lg20lg202lg20)(??????????L??lg202lg20)(??L21?????????lg402lg20lg20lg202lg20)(????

7、?L1??????2?????lg6020)5lg(20lg20lg202lg20)(??????L????2.0arctanarctan90)(????40)10(22)(6)(26)1.0(21??????LdecdBLdecdBLdecdBL?????????5.198.157.54902.0arctanarctan90180)(180)(??????????ccc??????21)(1lim1)()(1lim020???????