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1、1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)習(xí)題詳解第一章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述習(xí)題參考答案1.1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程是怎樣的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程可歸納為以下三個(gè)步驟:(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集:對(duì)被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè),并輸入給計(jì)算機(jī)。(2)實(shí)時(shí)決策:對(duì)采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進(jìn)行分析,并按已定的控制規(guī)律,決定下一步的控制過(guò)程。(3)實(shí)時(shí)控制:根據(jù)決策,適時(shí)地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào),完成控制任務(wù)。2.2.實(shí)時(shí)、在線方式和離線方式的含義是什么?(1)實(shí)時(shí):所謂“
2、實(shí)時(shí)”,是指信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出都是在一定時(shí)間范圍內(nèi)完成的,即計(jì)算機(jī)對(duì)輸入信息以足夠快的速度進(jìn)行處理,并在一定的時(shí)間內(nèi)作出反應(yīng)并進(jìn)行控制,超出了這個(gè)時(shí)間就會(huì)失去控制時(shí)機(jī),控制也就失去了意義。(2)“在線”方式:在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,如果生產(chǎn)過(guò)程設(shè)備直接與計(jì)算機(jī)連接,生產(chǎn)過(guò)程直接受計(jì)算機(jī)的控制,就叫做“聯(lián)機(jī)”方式或“在線”方式。(3)“離線”方式:若生產(chǎn)過(guò)程設(shè)備不直接與計(jì)算機(jī)相連接,其工作不直接受計(jì)算機(jī)的控制,而是通過(guò)中間記錄介質(zhì),靠人進(jìn)
3、行聯(lián)系并作相應(yīng)操作的方式,則叫做“脫機(jī)”方式或“離線”方式。3.3.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?由四部分組成。圖1.1微機(jī)控制系統(tǒng)組成框圖(1)主機(jī):這是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心,通過(guò)接口它可以向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令,同時(shí)對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及處理。主機(jī)的主要功能是控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程,按控制規(guī)律進(jìn)行各種控制運(yùn)算(如調(diào)節(jié)規(guī)律運(yùn)算、最優(yōu)化計(jì)算等)和操作,根據(jù)運(yùn)算結(jié)果作出控制決策;對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行
4、監(jiān)督,使之處于最優(yōu)工作狀態(tài);對(duì)事故進(jìn)行預(yù)(1)系統(tǒng)軟件:它是由計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)者提供的專門(mén)用來(lái)使用和管理計(jì)算機(jī)的程序。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),系統(tǒng)軟件只是作為開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件的工具,是不需要自己設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)軟件包括:a.操作系統(tǒng):即為管理程序、磁盤(pán)操作系統(tǒng)程序、監(jiān)控程序等;b.診斷系統(tǒng):指的是調(diào)節(jié)程序及故障診斷程序;c.開(kāi)發(fā)系統(tǒng):包括各種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言、語(yǔ)言處理程序(編譯程序)、服務(wù)程序(裝配程序和編輯程序)、模擬主系統(tǒng)(系統(tǒng)模擬、仿真、移植軟件)、數(shù)據(jù)管理系
5、統(tǒng)等;d.信息處理:指文字翻譯、企業(yè)管理等。(2)應(yīng)用軟件:它是面向用戶本身的程序,即指由用戶根據(jù)要解決的實(shí)際問(wèn)題而編寫(xiě)的各種程序。應(yīng)用軟件包括:a.過(guò)程監(jiān)視程序:指巡回檢測(cè)程序、數(shù)據(jù)處理程序、上下限檢查及報(bào)警程序、操作面板服務(wù)程序、數(shù)字濾波及標(biāo)度變換程序、判斷程序、過(guò)程分析程序等;b.過(guò)程控制計(jì)算程序:指的是控制算法程序、事故處理程序和信息管理程序,其中信息管理程序包括信息生成調(diào)度、文件管理及輸出、打印、顯示程序等;c.公共服務(wù)程序:
6、包括基本運(yùn)算程序、函數(shù)運(yùn)算程序、數(shù)碼轉(zhuǎn)換程序、格式編碼程序。(3)數(shù)據(jù)庫(kù):數(shù)據(jù)庫(kù)及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)主要用于資料管理、存檔和檢索,相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)指如何建立數(shù)據(jù)庫(kù)以及如何查詢、顯示、調(diào)用和修改數(shù)據(jù)等。5.5.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么?微機(jī)控制系統(tǒng)與常規(guī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)相比,具有如下特點(diǎn):a.控制規(guī)律靈活多樣,改動(dòng)方便b.控制精度高,抑制擾動(dòng)能力強(qiáng),能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制c.能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示,控制效率高d.控制與管理一體化,進(jìn)一步提高自動(dòng)化
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