超聲波使用資料

1、接線方法：VCC接電源4.55.5V，GND接地OUT接單片機(jī)中斷引腳，如51單片機(jī)的P3.340KHZ接單片機(jī)的某個(gè)引腳提供給本模塊40KHZ的信號(hào)如P3.5模塊使用方法模塊使用方法1.硬件連接方法硬件連接方法首先把模塊的OUT腳（2腳）接入單片機(jī)的中斷引腳，并且中斷是下降沿有效的；40KHz腳（3腳）接入單片機(jī)的任意IO口（使用軟件延時(shí)產(chǎn)生40KHz方波時(shí)）或者接入單片機(jī)的PWM輸出口（使用單片機(jī)的PWM功能產(chǎn)生40KHz方波時(shí)）。

2、2.程序編寫(xiě)流程程序編寫(xiě)流程首先給超聲波模塊發(fā)送8個(gè)周期的40KHz方波，延時(shí)300us左右（或者大于這個(gè)時(shí)間，這個(gè)延時(shí)是為了避免超聲波直接對(duì)射過(guò)來(lái)的干擾，這個(gè)時(shí)間就決定了盲區(qū)的大小，延時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)盲區(qū)越大，300us時(shí)大概是10cm的盲區(qū)），打開(kāi)定時(shí)器（要16位的定時(shí)器）開(kāi)始計(jì)時(shí)，等待OUT引腳輸出一個(gè)下降沿脈沖，輸出脈沖后，程序進(jìn)入中斷程序，此時(shí)關(guān)閉定時(shí)器，把定時(shí)器的值讀取出來(lái)，這定時(shí)器的值的一半就是超聲波經(jīng)過(guò)路程所用的時(shí)間，具體的路

3、程計(jì)算公式為（以51單片機(jī)為例）：S=VT=V（TH0256TL0）1000000(m)。計(jì)算出來(lái)的結(jié)果單位為米，V在25攝氏度下為340ms。以下是51單片機(jī)（編譯環(huán)境為keiluVision3）的例程一：#include#include數(shù)碼管為共陰數(shù)碼管sbits0=P3^0個(gè)位選通sbits1=P3^1十位選通sbits2=P3^2百位選通sbits3=P3^4千位選通這里是4針的排針，從左至右分別為GNDOUT40KHZVCC函

4、數(shù)名稱：主函數(shù)修改日期：入口參數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)voidmain(void)init()while(1)循環(huán)測(cè)量并顯示tran()發(fā)送超聲波信號(hào)測(cè)距display(dis)顯示距離函數(shù)名稱：初始化函數(shù)修改日期：入口參數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)voidinit(void)TMOD=0x01定時(shí)器0方式1用于計(jì)時(shí)TH0=0TL0=0設(shè)定T0的工作模式為2EA=1IT1=1下降沿有效左傳感器函數(shù)名稱：延時(shí)函數(shù)修改日期：入口參數(shù)：n返回值：無(wú)voiddel