運(yùn)動控制實(shí)驗指導(dǎo)書科信學(xué)院 河北工程大學(xué)

1、1實(shí)驗一實(shí)驗一晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)測定和環(huán)節(jié)特性的測定和環(huán)節(jié)特性的測定一實(shí)驗?zāi)康?了解MCL－Ⅲ型電力電子及電氣傳動教學(xué)實(shí)驗臺的結(jié)構(gòu)及布線情況。2熟悉晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本結(jié)構(gòu)。3掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)測定方法。二實(shí)驗內(nèi)容1測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電阻R和主電路電感L3測定直流電動機(jī)—直流發(fā)電機(jī)—測速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD24測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時間常數(shù)Td5測定直流電動機(jī)電勢常

2、數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM6測定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時間常數(shù)TM7測定晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性UdU2＝?(Uct)三實(shí)驗系統(tǒng)組成和工作原理晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)由三相調(diào)壓器、晶閘管整流調(diào)速裝置、平波電抗器、電動機(jī)—發(fā)電機(jī)組等組成。本實(shí)驗中，整流裝置的主電路為三相橋式電路，控制回路可直接由給定電壓Ug作為觸發(fā)器的移相控制電壓，改變Ug的大小即可改變控制角，從而獲得可調(diào)的直流電壓和轉(zhuǎn)速，以滿足實(shí)驗要求。四實(shí)驗設(shè)備及儀器1.電力電子及電氣傳動教學(xué)實(shí)

3、驗臺主控制屏。2.MCL－33組件，MEL—03三相可調(diào)電阻器3.電機(jī)導(dǎo)軌及測速發(fā)電機(jī)、直流電動機(jī)（M03）—直流發(fā)電機(jī)（M01）機(jī)組4.光線示波器五注意事項1.由于實(shí)驗時裝置處于開環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動，可取平均讀數(shù)。2.為防止電樞過大電流沖擊，每次增加給定Ug須緩慢，且每次起動電動機(jī)前給定電位器應(yīng)調(diào)回零位，以防過流。3.電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，大電流測量的時間要短，以防電機(jī)過熱。六實(shí)驗操作1晶閘管整流裝置控制特性的測定同步信號為鋸齒波的晶