控制工程基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)書答案2

1、實驗二實驗二二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康?、熟悉二階模擬系統(tǒng)的組成。2、研究二階系統(tǒng)分別工作在?=1，0?1，和??1三種狀態(tài)下的單位階躍響應(yīng)。3、分析增益K對二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量?P、峰值時間tp和調(diào)整時間ts。4、研究系統(tǒng)在不同K值時對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差。5、學(xué)會使用Matlab軟件來仿真二階系統(tǒng)，并觀察結(jié)果。二、實驗儀器二、實驗儀器1、控制理論電子模擬實驗箱一臺；2、超低頻慢掃描

2、數(shù)字存儲示波器一臺；3、數(shù)字萬用表一只；4、各種長度聯(lián)接導(dǎo)線。三、實驗原理三、實驗原理圖21為二階系統(tǒng)的原理方框圖，圖22為其模擬電路圖，它是由慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)和反號器組成，圖中K=R2R1，T1=R2C1，T2=R3C2。圖21二階系統(tǒng)原理框圖圖24?=1時的階躍響應(yīng)曲線（3）當(dāng)K?0.625時，??1，系統(tǒng)工作在過阻尼狀態(tài)，它的單位階躍響應(yīng)曲線和臨界阻尼時的單位階躍響應(yīng)一樣為單調(diào)的指數(shù)上升曲線，但后者的上升速度比前者緩慢。四、實驗

3、內(nèi)容與步驟四、實驗內(nèi)容與步驟1、根據(jù)圖11，調(diào)節(jié)相應(yīng)的參數(shù)，使系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：2、令ui(t)=1V，在示波器上觀察不同K（K=10，5，2，0.5）時的單位階躍響應(yīng)的波形，并由實驗求得相應(yīng)的σp、tp和ts的值。3、調(diào)節(jié)開環(huán)增益K，使二階系統(tǒng)的阻尼比，觀察并記錄707.021???此時的單位階躍響應(yīng)波形和σp、tp和ts的值。4、用三角波或輸入為單位正階躍信號積分器的輸出作為二階系統(tǒng)的斜坡輸入信號。5、觀察并記錄在不同K值時，系