進(jìn)給伺服系統(tǒng)檢測(cè)裝置及維修技術(shù)

1、4.伺服模塊過(guò)熱報(bào)警代碼故障原因可能有：1）伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。2）電箱內(nèi)部溫度過(guò)高（如電箱風(fēng)扇損壞或通風(fēng)不良）3）伺服模塊不良5.伺服模塊的冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警代碼故障原因可能有：1)伺服模塊冷卻風(fēng)扇損壞或連接不良.2)伺服模塊不良6伺服模塊之間通信錯(cuò)誤報(bào)警代碼故障原因可能有：1）伺服模塊通信接口CX2A’CX2B連接不良。2）伺服模塊不良7伺服模塊主電路（DC300V）過(guò)流報(bào)警代碼故障原因可能有：1）伺服電動(dòng)機(jī)及連接電纜短路故障。2）伺服模

2、塊的逆變快短路3）伺服模塊不良8.伺服模塊的IPM過(guò)電流報(bào)警代碼故障原因可能有：1）伺服電動(dòng)機(jī)及連接短路故障。2）伺服模塊不良。9伺服模塊的IPM過(guò)熱報(bào)警代碼故障原因可能有：1）伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。2）周圍溫度過(guò)高。3）伺服模塊不良。10.伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)流報(bào)警代碼故障原因可能有：1）伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載或匝間短路。2）伺服參數(shù)設(shè)定不良。3）伺服模塊不良。4.4進(jìn)給伺服系統(tǒng)檢測(cè)裝置及維修技術(shù)進(jìn)給伺服系統(tǒng)檢測(cè)裝置按類型不同分為絕對(duì)編碼器和和相對(duì)編碼器；

3、按連接形式不同分為伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器的檢測(cè)裝置和分離性的檢測(cè)裝置、4、4.1伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器報(bào)警及維修技術(shù)通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服的位置和速度反饋控制，屬于半壁控制、內(nèi)裝編碼器有增量和絕對(duì)兩種，采用增量編碼器時(shí)，系統(tǒng)機(jī)床位置是靠系統(tǒng)電池記憶的，但記憶的坐標(biāo)值是機(jī)床斷電前的位置。由于增量編碼器上電時(shí)只是與系統(tǒng)進(jìn)行通信而不進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，不更新機(jī)床的坐標(biāo)值，所以增量編碼器數(shù)控機(jī)床開機(jī)時(shí)必須返回機(jī)床參考點(diǎn)、采用絕對(duì)編碼器時(shí)，

4、系統(tǒng)開機(jī)時(shí)不僅與編碼器進(jìn)行通信控制，而且實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，更新機(jī)床坐標(biāo)值，使系統(tǒng)機(jī)械坐標(biāo)值與機(jī)床實(shí)際位置保持一致，所以絕對(duì)編碼器數(shù)控機(jī)床開機(jī)可以不需要返回機(jī)床參考點(diǎn)操作。目前伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器數(shù)據(jù)傳輸采用串行數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)編碼器傳輸出錯(cuò)或異常時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)出現(xiàn)報(bào)警及相關(guān)信息。FANUCOCOD系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器報(bào)警為3n9（串行編碼器通信報(bào)警，n為伺服軸號(hào)）；FANUC161821Oia系統(tǒng)報(bào)警號(hào)為350（串行編碼異常報(bào)警）和351（串

5、行編碼器通信異常）。FANUC16i18i21ioic系統(tǒng)的串行編碼器報(bào)警號(hào)詳細(xì)。從表可以看出，F(xiàn)ANUC16I18I21IOIBOIC系統(tǒng)串行編碼器報(bào)警不僅診斷出伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝編碼器報(bào)警，而且還可以診斷出分離性編碼器報(bào)警，系統(tǒng)故障內(nèi)容更加具體，為維修提供了詳細(xì)故障信息故障的具體診斷方法：1）對(duì)調(diào)伺服放大器上的編碼器電纜接頭，看故障是否轉(zhuǎn)移如果對(duì)調(diào)以后故障現(xiàn)象轉(zhuǎn)移到另一個(gè)軸，說(shuō)明故障在編碼器測(cè)，原因可能是編碼器連接電纜不良或接口故障、編