遺傳算法大作業(yè)_南航_智能控制

1、南京航空航天大學(xué) 南京航空航天大學(xué)研究生實(shí)驗(yàn)報(bào)告 研究生實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱： 遺傳算法PID控制器設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 201 年 月 日為獲得滿意的過渡過程動(dòng)態(tài)特性，采用誤差絕對值積分性能指標(biāo)作為參數(shù)選擇的最小目標(biāo)函數(shù)。 為防止控制能量過大，在目標(biāo)函數(shù)中加入控制輸入的平方項(xiàng)。選用下式作為參數(shù)選取的最優(yōu)指標(biāo)：( )21 2 30( ) ( )NutJ w e t w u

2、t dt w t== + +其中 ( ) e t 為系統(tǒng)誤差， ( ) u t 為控制器輸出， u t 為上升時(shí)間， 1 w 、 2 w 和 3 w 為權(quán)值。3.遺傳算法中相關(guān)參數(shù)的設(shè)置 遺傳算法中相關(guān)參數(shù)的設(shè)置（1）遺傳算法中使用的樣本個(gè)數(shù)為 30；（ 2 ） PID 控 制 器 參 數(shù) Kp 的 取 值 范 圍 為 [0,2000] ， Kd 的 取 值 范 圍 為[0,100]，Ki的取值范圍為[0,500]；（3）交叉概率和變異

3、概率分別為 Pc=0.9 和 Pm=0.3；（4）取 1=0.999 w ， 2 w =0.001， 3 w =2.0；（5）設(shè)置進(jìn)化 40 代。相關(guān)代碼的編寫如下，詳見文件夾的 m 文件。Size_of_Sample = 30;CodeL=3;% Range of KpMinX(1)=0*ones(1);MaxX(1)=2000*ones(1);% Range of KdMinX(2)=0*ones(1);MaxX(2)=100*on