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文檔簡介
1、該文的主要研究目的是利用遺傳算法來自動優(yōu)化設計模糊控制器和神經網絡控制器,一方面充分利用各自的優(yōu)勢來共同提高智能控制器的性能,另一方面將人從費時費力的試湊試驗中解脫出來.為了避免算法早熟收斂和增強算法的搜索能力,該文還著重研究了遺傳算法的改進.該論文主要工作和研究內容如下:(1)介紹了智能控制和遺傳算法的基本知識和目前面臨的形勢.(2)對標準遺傳算法,模式定量和積木塊假設等遺傳算法的基本理論進行了較深入的剖析和研究.(3)詳細論述了標準
2、遺傳算法的改進,包括編碼、適應度函數、選擇算子、交叉算子、變異算子等的改進及一些高級遺傳算法.(4)在研究前人改進方案的基礎上,提出了一些新的遺傳算法改進策略,如非線性自適應交叉變異率、相似個體評判和濾除等.(5)較詳盡地闡述了神經網絡和模糊控制的基本理論,探討了用遺傳算法解決其存在問題的原理和方法,重點研究神經網絡控制和模糊控制與遺傳算法的具體結合.(6)通過對一個交流伺服系統(tǒng)模型仿真驗證了該文提出的改進遺傳算法解決模糊控制與神經網絡
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