抽水控制器mpc02通訊協(xié)議（ver1

1、抽水控制器抽水控制器MPC0MPC02通訊協(xié)議通訊協(xié)議（Ver1.0）1、協(xié)議概述、協(xié)議概述抽水控制器MPC02遵循MODBUSRTU規(guī)約，MODBUS協(xié)議采用主從通訊方式，主機(jī)發(fā)送請求，從機(jī)收到屬于從機(jī)的正確數(shù)據(jù)后響應(yīng)主機(jī)請求。在協(xié)議中主機(jī)為上位機(jī)，抽水控制器MPC02為從機(jī)。波特率默認(rèn)為9600，地址默認(rèn)為1。2、協(xié)議格式、協(xié)議格式通信采用Modbus通信協(xié)議功能代碼：03H03H——讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器（讀

2、取保存寄存器）04H04H——讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器（讀取輸入寄存器）06H06H——寫單個(gè)寄存器寫單個(gè)寄存器10H10H——寫連續(xù)多個(gè)寄存器寫連續(xù)多個(gè)寄存器RTU命令格式及示例：0304H0304H命令命令——讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器讀單個(gè)或連續(xù)多個(gè)寄存器下傳命令：下傳命令：名稱字節(jié)序號舉例設(shè)備地址101H功能碼204H寄存器地址（HighByte）300H寄存器地址（LowByte）402H數(shù)據(jù)數(shù)量（N）（Hig

3、hByte）500H數(shù)據(jù)數(shù)量（N）（LowByte）601HCRC校驗(yàn)（LowByte）7CRC（L）CRC校驗(yàn)（HighByte）8CRC（H）注：注：從地址為01H的模塊中讀取起始地址為0002H的1個(gè)寄存器的內(nèi)容04功能碼是支持連讀的，從起始地址開始連讀“數(shù)據(jù)數(shù)量”個(gè)寄存器。返回?cái)?shù)據(jù)：返回?cái)?shù)據(jù)：名稱字節(jié)序號舉例設(shè)備地址101H功能碼204H返回?cái)?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)302H數(shù)據(jù)1（High）400H數(shù)據(jù)1（Low）501HCRC校驗(yàn)（LowB

4、yte）6CRC（L）CRC校驗(yàn)（HighByte）7CRC（H）注：注：從地址為01H的模塊中返回起始地址為0002H的2個(gè)字節(jié)的內(nèi)容（陰影部分），連讀時(shí)會將要讀取的數(shù)據(jù)按寄存器地址由低到高的順序依次返回注：向地址為01H的模塊中起始地址為0102H的連續(xù)兩個(gè)寄存器中寫入2個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)容（陰影部分）。返回?cái)?shù)據(jù)：返回?cái)?shù)據(jù)：名稱字節(jié)序號舉例設(shè)備地址101H功能碼206H寄存器地址（HighByte）301H寄存器地址（LowByte）402

5、H數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（HighByte）500H數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（LowByte）602HCRC校驗(yàn)（LowByte）7CRC（L）CRC校驗(yàn)（HighByte）8CRC（H）3、抽水控制器MPC01寄存器參數(shù)說明3.13.1系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置：寄存器寄存器（HEXHEX）讀寫讀寫（RW）功能碼功能碼（CMD）描述描述說明說明數(shù)據(jù)存放均為數(shù)據(jù)存放均為LittleLittleEdianEdian格式格式3000RW03H、04H、06H地址數(shù)據(jù)類型

6、：U16無符號整型數(shù)據(jù)范圍為：0~255默認(rèn)：13001RW03H、04H、06H波特率數(shù)據(jù)類型：U16無符號整型數(shù)據(jù)范圍為：0~4其代表波特率分別為1200、2400、4800、9600、19200默認(rèn)：33002RW03H、04H、06H電機(jī)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)類型：U16無符號整型數(shù)據(jù)范圍為：1~21：只控制主電機(jī)2：主副電機(jī)都控制默認(rèn)：23003RW03H、04H、06H自動抽水時(shí)間數(shù)據(jù)類型：U16無符號整型數(shù)據(jù)范圍為：1~991~99：設(shè)