基于DSP和微控制器的現場總線高層通訊協(xié)議研究.pdf

1、基于現場總線的網絡技術研究是自動控制領域發(fā)展的一個熱點。在各種各樣的工業(yè)現場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被快速應用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領域。但是，CAN總線只定義了物理層和數據鏈路層，本身并不完整，針對這一問題，CiA(CANinAutomation)協(xié)會經過不斷的發(fā)展于1995年發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議，它不僅定義了應用層和通訊子協(xié)議，也為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口、應用子協(xié)議定義了幀狀態(tài)，

2、為基于現場總線的全數字分布式控制系統(tǒng)的廣泛應用和系統(tǒng)的一體化管理提供了解決之道。 本文結合陜西省教育廳項目“并條機自調勻整控制系統(tǒng)”，研究國內外現場總線發(fā)展現狀。以改善現場總線網絡通訊系統(tǒng)的運行效率，提高實時性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CANopen，分析并條機自調勻整控制系統(tǒng)中各功能模塊的作用，說明了各模塊的設計及實現方案，詳細論述了基于DSP/BIOS操作系統(tǒng)的DSP模塊CANopen協(xié)議的實現過程，以

3、及基于不同微控制器平臺的PC機監(jiān)控模塊、伺服電機控制模塊、PLC邏輯控制模塊和鍵盤顯示模塊的實現過程。此外，為方便實驗室調試，針對不同的模塊設計了LabVIEW監(jiān)控面板，用于檢測各模塊的工作特性，判斷是否正常工作，有效的節(jié)約了現場資源，為系統(tǒng)進行穩(wěn)定、可靠的工作提供了進一步的保障。 通過將CANopen協(xié)議應用于本自動控制系統(tǒng)，使其具有了良好的人機在線操作接口，熱插拔即插即用性能和基于模塊的系統(tǒng)自組織能力，此外，還具有在不同微控

4、制器平臺上的可移植性，系統(tǒng)規(guī)模根據不同的應用需求具有可裁減性。通過實驗室測試和現場通訊，證明系統(tǒng)具有良好的實時性，通訊穩(wěn)定可靠，解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點通訊可控性差，無法靈活設置的問題。對目前國內CAN總線應用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發(fā)，少有使用上層軟件協(xié)議的習慣，起到了一定的推動意義，提高了應用水平，同時也解決自主知識產權的問題。 為使系統(tǒng)更加完善，具有較強的市場競爭力，在已實現的設備內CANopen網絡通訊的基礎