基于船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人類對(duì)海洋開(kāi)發(fā)的深入和地域的擴(kuò)展，加深了人們對(duì)海洋的探索和科學(xué)實(shí)驗(yàn)考察，船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)(Dynamic Positioning System，DPS)被賦予了重要的使命。船舶動(dòng)力定位是具有不受海水深度和海況的影響、定位準(zhǔn)確快速、操作方便等特點(diǎn)，為科學(xué)考察提.供了一個(gè)穩(wěn)定的工作環(huán)境。本文是針對(duì)實(shí)際工程項(xiàng)目-新型綜合科學(xué)考察船動(dòng)力定位提出的需求進(jìn)行的研究，主要方向是綜合科學(xué)考察船動(dòng)力定位系統(tǒng)的研究。 首先從理論研究出發(fā)確定了船

2、舶動(dòng)力定位的數(shù)學(xué)模型，包括船舶數(shù)學(xué)模型所采用的兩種坐標(biāo)系，低頻運(yùn)動(dòng)和高頻運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型及環(huán)境因素的數(shù)學(xué)模型。在數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，建立了船舶動(dòng)力定位的測(cè)量系統(tǒng)，主要內(nèi)容為位置測(cè)量設(shè)備、艏向測(cè)量設(shè)備及一些傳感器。然后分析了組成船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的三大系統(tǒng)，即測(cè)量系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和電力推進(jìn)系統(tǒng)，這是本文的重點(diǎn)部分。最后，在三大系統(tǒng)的基礎(chǔ)上詳細(xì)的闡述了船舶動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理，并在實(shí)踐的過(guò)程中得到了堅(jiān)實(shí)的驗(yàn)證。實(shí)踐證明，該船的動(dòng)力定位系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)上的