船舶動(dòng)力定位仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著海洋開(kāi)發(fā)逐漸由淺水向深水發(fā)展,動(dòng)力定位技術(shù)得到了廣泛關(guān)注,船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的應(yīng)用不斷增多,研究動(dòng)力定位系統(tǒng)也越來(lái)越具有現(xiàn)實(shí)意義。在船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)研發(fā)中,若完成依靠實(shí)船試驗(yàn),則不僅會(huì)耗費(fèi)大量人力物力財(cái)力,而且由于深海區(qū)域作業(yè)環(huán)境較大的不確定性和高危險(xiǎn)性會(huì)給試驗(yàn)帶來(lái)較大難度,因此,研究動(dòng)力定位系統(tǒng)需要一個(gè)好的仿真調(diào)試平臺(tái)。
　　現(xiàn)有的國(guó)外動(dòng)力定位仿真系統(tǒng),如NAVIS NavDP4000 Trainer有很好的操作示例,但技術(shù)封

2、鎖決定了它的封閉,自行設(shè)計(jì)的動(dòng)力定位控制器、推力分配算法等的試驗(yàn)利用它無(wú)法進(jìn)行。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了動(dòng)力定位仿真系統(tǒng),以彌補(bǔ)國(guó)外系統(tǒng)可擴(kuò)展性和重用性的缺點(diǎn)。
　　本文以某大型挖泥船為對(duì)象,在了解國(guó)外仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,研究了動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能、組成、人機(jī)界面、仿真流程等問(wèn)題,從模塊模型函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)、模型組件生成等方面設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)接口,并采用VB與MATLAB混合編程實(shí)現(xiàn)接口功能,增強(qiáng)了仿真系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和重用性,利用IFIX組態(tài)軟件設(shè)計(jì)人