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1、維修電工高級(jí)工操作技能樣題維修電工高級(jí)工操作技能樣題考件考件編號(hào):號(hào):姓名:姓名:準(zhǔn)考準(zhǔn)考證號(hào):號(hào):?jiǎn)挝唬何唬?樣題樣題6:機(jī)械手動(dòng)作:機(jī)械手動(dòng)作PLCPLC控制設(shè)計(jì),并進(jìn)行安裝與調(diào)試??刂圃O(shè)計(jì),并進(jìn)行安裝與調(diào)試。本題分值:本題分值:100考核時(shí)間:考核時(shí)間:180分鐘考核要求:考核要求:(1)控制要求:如圖所示:控制要求如下:設(shè)有啟動(dòng)、停止按鈕,用于裝置的啟動(dòng)與停止,循環(huán)選擇開關(guān)S,S=0則裝置連續(xù)循環(huán),S=1,則裝置單次運(yùn)行。機(jī)械手
2、的起始位置為左上方,機(jī)械手的下降、上升、左移、右移及夾緊均由電磁閥驅(qū)動(dòng)汽缸來實(shí)現(xiàn)。YV1、YV2、YV3、YV4、YV5分別為下降電磁閥、夾緊電磁閥、上升電磁閥、右行電磁閥、左行電磁閥,當(dāng)機(jī)械手停到原位后,用指示燈HL指示。為確保安全,只有當(dāng)機(jī)械手將工件夾緊(用開關(guān)S3檢測(cè))之后才能上升,當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)到B點(diǎn)上方時(shí),用光電開關(guān)S1檢測(cè)B處有無工件,只有當(dāng)B處沒有工件的時(shí)機(jī)械手才能下降,機(jī)械手下降到B點(diǎn)將工件放好(用開關(guān)S2檢測(cè))后才能上升
3、。按下停止按鈕之后或單次運(yùn)行時(shí),機(jī)械手完成當(dāng)前工作循環(huán)后停到原位。工藝流程如下:原位下降到A處夾緊上升右行光電檢測(cè)下降到B處放松上升左行,返回到原位(2)電路設(shè)計(jì):根據(jù)任務(wù),設(shè)計(jì)主電路電路圖,列出PLC控制I/O口(輸入輸出)元件地址分配表,根據(jù)加工工藝,設(shè)計(jì)梯形圖及PLC控制I/O口(輸入輸出)接線圖,并能仿真運(yùn)行。(3)PLC鍵盤操作:熟練操作鍵盤,能正確地將所編程序輸人PLC;按照被控設(shè)備的動(dòng)作要求進(jìn)行模擬調(diào)試,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。維修
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