plc高級技能考核樣題plc(機械手動作plc控制設計)

1、維修電工高級工操作技能樣題維修電工高級工操作技能樣題考件考件編號：號：姓名：姓名：準考準考證號：號：單位：位：1樣題樣題6：機械手動作：機械手動作PLCPLC控制設計，并進行安裝與調試?？刂圃O計，并進行安裝與調試。本題分值：本題分值：100考核時間：考核時間：180分鐘考核要求：考核要求：（1）控制要求:如圖所示：控制要求如下：設有啟動、停止按鈕，用于裝置的啟動與停止，循環(huán)選擇開關S，S=0則裝置連續(xù)循環(huán)，S=1，則裝置單次運行。機械手

2、的起始位置為左上方，機械手的下降、上升、左移、右移及夾緊均由電磁閥驅動汽缸來實現(xiàn)。YV1、YV2、YV3、YV4、YV5分別為下降電磁閥、夾緊電磁閥、上升電磁閥、右行電磁閥、左行電磁閥，當機械手停到原位后，用指示燈HL指示。為確保安全，只有當機械手將工件夾緊（用開關S3檢測）之后才能上升，當機械手移動到B點上方時，用光電開關S1檢測B處有無工件，只有當B處沒有工件的時機械手才能下降，機械手下降到B點將工件放好（用開關S2檢測）后才能上升

3、。按下停止按鈕之后或單次運行時，機械手完成當前工作循環(huán)后停到原位。工藝流程如下：原位下降到A處夾緊上升右行光電檢測下降到B處放松上升左行，返回到原位（2）電路設計：根據任務，設計主電路電路圖，列出PLC控制I／O口（輸入輸出）元件地址分配表，根據加工工藝，設計梯形圖及PLC控制I／O口（輸入輸出）接線圖，并能仿真運行。（3）PLC鍵盤操作：熟練操作鍵盤，能正確地將所編程序輸人PLC；按照被控設備的動作要求進行模擬調試，達到設計要求。維修