創(chuàng)新設計題目參考-附件5

1、圖2推頭M的可走軌跡之一創(chuàng)新設計題目創(chuàng)新設計題目一、一、設計任務及要求設計任務及要求本課程設計提供了A、B兩類題目。A為綜合類設計題目，B為創(chuàng)新類題目，二、綜合類設計題目二、綜合類設計題目題目題目1：洗瓶機設計（限：洗瓶機設計（限4人）人）（一）（一）、工作原理及工藝動作過程工作原理及工藝動作過程為清洗圓形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當推頭M把瓶推向前進時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子

2、將洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導輥。它的主要動作：將到位的瓶子沿著導輥推動，瓶子推動過程中利用導輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。圖1是洗瓶機有關部件的工作情況示意圖。圖1洗瓶機有關部件的位置示意圖（二）（二）、原始數(shù)據(jù)及設計要求、原始數(shù)據(jù)及設計要求設計推瓶機構(gòu)時的原始數(shù)據(jù)和要求為（1）瓶子尺寸：大端直徑d＝80mm，長200mm。（2）推進距離l＝600mm。推瓶機構(gòu)應使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭

3、快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)。（3）按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v＝45mms，返回時的平均速度為工作行程的3倍。（4）機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。（三）（三）、設計方案提示、設計方案提示（1）推瓶機構(gòu)要求推頭作近似直線軌跡，回程時軌跡形狀不限，但不能發(fā)生碰撞。為此，軋輥中心軌跡曲線mm除要有適當?shù)男螤钔?，還應有足夠的開口度h，使軋輥在空行程中能讓出足夠的空間，保證與軋制行程中的軋輥不發(fā)生“攔路”相撞的情況。（3）在軋制

4、過程中，軋件要受到向后的推力，為使推力盡量小些，以減輕送料輥的載荷，故要求軋輥與軋件開始接觸時的嚙入角γ盡量小些。γ約取25左右，坯料的單邊最大壓下量約50mm，從咬入到平整段結(jié)束的長度約270mm。（4）為調(diào)整制造誤差引起的軌跡變化或更換軋輥后要求開口度有稍許變化，所選機構(gòu)應能便于調(diào)節(jié)軋輥中心的軌跡。（5）要求在一個軋制周期中，軋輥的軋制時間盡可能長些。(三)、設計方案提示、設計方案提示（1）能實現(xiàn)給定平面軌跡要求的機構(gòu)可以有鉸鏈連桿

5、機構(gòu)、雙凸輪機構(gòu)、凸輪—連桿機構(gòu)、齒輪—連桿機構(gòu)等。（2）采用兩自由度的五桿機構(gòu)，可精確實現(xiàn)要求的任意軌跡，且構(gòu)件尺寸可在很大范圍內(nèi)任選，但需要給兩個主動件，聯(lián)系兩主動件間運動關系的機構(gòu)常用齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)等。（3）由于本機器中機構(gòu)的受力較大，應考慮到工作壽命要求。（4）工作輥的方案設計應考慮軌跡和開口度的調(diào)節(jié)是否可能和方便，能否按要求布置在機器中，結(jié)構(gòu)上是否便于實現(xiàn)。（5）送料輥的運動方案可以通過機械傳動系統(tǒng)來完成。(四)