直流串勵電動機的建模與仿真-翻譯

1、譯文直流串勵電動機的建模與仿真摘要直流串勵電機是需要高轉(zhuǎn)矩速度之比為機電應用的首選。本文描述了系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)一種開環(huán)直流電機的速度控制這是基于一個微控制器和IGBTs。不斷嘗試的設計既昂貴又費時。這樣的問題就解決了這里利用模擬工具可以預測動態(tài)行為系統(tǒng)的機械和電子組件組成的。沿著紙的模擬顯示提供令人滿意的協(xié)議與實驗室的測量結(jié)果。簡介直流串勵電機牽引通常應用需要高扭矩速度之比的情況。這些都是電動輪椅高爾夫球車、升降機、起重機、致動器的武器

2、等。[8]。在一個典型的應用包括人類操作員駕駛一臺直流電機通過一個油門踏板或一根桿。電子系統(tǒng)規(guī)范電力輸入一部電機按照踏板或杠桿的立場習慣上被稱為速度控制。這樣的一個系統(tǒng)應用在開環(huán)或是閉環(huán)情況下[8]。而閉環(huán)系統(tǒng)應用要求精度高有很多情況下的開環(huán)系統(tǒng)就夠了。本文是關于后者。一個典型的直流電機的速度控制往往具有其內(nèi)在的訊號產(chǎn)生和處理模擬電路和功率驅(qū)動階段MOSFET模塊由幾個平行[1]。這個典型的控制可改善其模擬功能取代或優(yōu)勢互補與數(shù)碼照片除

3、此之外每個平行布置替代mosfet與一個單一的IGBT模塊[9]。改進后的控制也因此結(jié)果更可靠、低成本和更簡單的生產(chǎn)。一種開環(huán)的數(shù)字速度控制的基礎上最后提出了一種IGBTs和這里發(fā)展起來的。本文的主要目的不過是呈現(xiàn)方法論受雇于這些作者為開發(fā)出的原型提出工作速度控制。設計原型通常是實現(xiàn)機電由一個嘗試和錯誤的過程其中大部分是非常昂貴又費時。它提出了在此可以減輕弊端通過合理結(jié)合計算機模擬本質(zhì)上和實驗室測驗。結(jié)合模擬的電動馬達和它的速度控制做成

4、很簡單的模型運用為電機和或為電子控制模塊[第1、8、12]。2.在對抗繞組過載電流。3.保護防止踏板的信號的損失。4.對于低電池電壓保護。5.保護防止高溫。6.缺乏保護開關信號的功率驅(qū)動門。3。所提出的設計為一個直流電機的速度控制當前數(shù)字技術優(yōu)勢提供幾個明顯的功能模擬的產(chǎn)生PWM開關信號和處理的方法保護信號的直流電機的速度控制。一個單處理器取代模擬模塊和與之相關的幾種離散組件[1]?？刂频奈锢沓叽绾椭圃斐杀緦⒁虼硕唤档屯瑫r也可以提高其

5、可靠性。圖1顯示一個框圖為提出的速度控制。微控制器使用這里是MC68HC811內(nèi)含八8位AD轉(zhuǎn)換器。制約的踏板電路信號進行如圖2號。第一次的變阻器電壓輸入OpAmp1(TL084)。如果變阻器連接丟失分流電阻Rpp確保Vcond到零。這因此實現(xiàn)的功能損失的保護踏板的信號。然后OpAmp輸出的1進入D1允許兩種不同的時間常數(shù)一為加速和其他為減速。價值觀與圖中后者是47ms前者是至少738ms根據(jù)R。最后通過RC電路輸出注入到OpAmp微控