他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速并勵(lì)

1、第8章 直流電動(dòng)機(jī),8.1 直流電機(jī)的構(gòu)造,8.2 直流電機(jī)的基本工作原理,8.4 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與反轉(zhuǎn),8.3 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,8.5 并勵(lì)(他勵(lì))電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,8.5 并勵(lì)(他勵(lì))電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),第8章 直流電動(dòng)機(jī),1. 了解直流電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和工作原理。 2. 掌握他勵(lì)（并勵(lì)）和串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電 壓與電流的關(guān)系式，接線圖、機(jī)械特性。 3.掌握他

2、勵(lì)（并勵(lì)）和串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起 動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速、制動(dòng)的基本原理和基本方法。,本章要求,8.1 直流電機(jī)的構(gòu)造,直流電動(dòng)機(jī)雖然比三相交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，因此，對(duì)調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或者需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。,直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：,(1) 調(diào)速性能好, 調(diào)速范圍廣, 易于平滑調(diào)節(jié)。 (2) 起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大, 易于快速起動(dòng)、停車

3、。 (3) 易于控制。,應(yīng)用:,軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、中大型龍門刨床、礦山豎井 提升機(jī)以及起重設(shè)備等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。,,8.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造,極掌,極心,勵(lì)磁繞組,機(jī)座,轉(zhuǎn)子,直流電動(dòng)機(jī)的磁極和磁路,直流電機(jī)由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子(電樞)和機(jī)座等部分構(gòu)成。,2. 轉(zhuǎn)子(電樞) 由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。,1. 磁極,勵(lì)磁: 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱 為勵(lì)磁。,用

4、來(lái)在電機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)。,1. 他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)直流電源供電。,8.1.2 直流電機(jī)的分類,直流電機(jī)按照勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī),2. 并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，由一個(gè)直流電源供電。,4. 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。,3. 串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。,8.2 直流電

5、機(jī)的基本工作原理,8.2 直流電機(jī)的基本工作原理,,直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流方向如圖所示。由于換向片和電源固定聯(lián)接，無(wú)論線圈怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，總是S極有效邊的電流方向向里, N極有效邊的電流方向向外。電動(dòng)機(jī)電樞繞組通電后中受力(左手定則)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。,電刷,換向片,換向器作用：將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的交流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不變。,線圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)，將在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由右手定則，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向與電流的

6、方向相反。,1. 電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),E=EK? n,由圖可知，電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E與電樞電流或外加電壓方向總是相反，所以稱反電勢(shì)。,式中：U — 外加電壓 Ra — 繞組電阻,2. 電樞回路電壓平衡式,3. 電磁轉(zhuǎn)矩,單位: ? (韋伯)，Ia (安) ，T (牛頓?米),直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流(電樞電流Ia)與磁通?相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式為,4. 轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系,電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩

7、T為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩, 它使電樞轉(zhuǎn)動(dòng)。在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩必須和機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩及空載損耗轉(zhuǎn)矩相平衡，即,T=KT ?Ia,當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)勢(shì)、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩將自動(dòng)調(diào)整，以適應(yīng)負(fù)載的變化，保持新的平衡。,轉(zhuǎn)矩平衡過(guò)程,例：,設(shè)外加電樞電壓 U 一定，T=T2 (平衡)，此時(shí)，若T2突然增加，則調(diào)整過(guò)程為,達(dá)到新的平衡點(diǎn)(Ia ?、 P入?) 。,T2 ?,,n?,Ia ?,T ?,E?,,,8

8、.3 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性,,直流電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，雖然電源電壓U和勵(lì)磁電阻保持不變，但隨著勵(lì)磁方式不同，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和機(jī)械特性有很大的區(qū)別。,一、并勵(lì)電動(dòng)機(jī),1. 轉(zhuǎn)矩特性,由圖可求得,由上分析可知：,當(dāng)電源電壓U和勵(lì)磁回路的電阻Rf一定時(shí), 勵(lì)磁電流If和磁通?不變，即? = 常數(shù)。則,T=KT ?Ia = KT Ia,即：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的磁通? = 常數(shù)，轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。,,,n,0,T,Ia,,2. 轉(zhuǎn)速特性,8

9、.3 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性,,,,由以下公式,求得,,,n,0,T,Ia,,式中：,8.3 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,,,求得,3. 機(jī)械特性,式中：,n= f (T) 特性曲線,,,并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在負(fù)載變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速 n 的變化不大—硬機(jī)械特性（自然特性）。,動(dòng)畫,?nN很小，大約為3%~8%,8.3 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性,二、串勵(lì)電動(dòng)機(jī),1. 轉(zhuǎn)矩特性,當(dāng)Ia較小時(shí)，鐵心不飽和,特點(diǎn)：,當(dāng)Ia較大時(shí)，鐵心飽和,與并勵(lì)類似,2. 轉(zhuǎn)速特性,當(dāng)

10、Ia較小時(shí)，,可得,根據(jù),當(dāng)Ia較大時(shí)，鐵心飽和,與并勵(lì)類似,從上式可見(jiàn)，當(dāng)輕載時(shí)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速急劇上升，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的損壞，所以串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許輕載運(yùn)行，一般最低負(fù)載不小于額定負(fù)載的30%,8.3 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,,,求得,3. 機(jī)械特性,串勵(lì)電動(dòng)機(jī)在負(fù)載變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速 n 的變化大—軟機(jī)械特性（自然特性）。,適合于拖動(dòng)啟動(dòng)頻繁、負(fù)載變化大的負(fù)載。,當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)速快速下降，當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，轉(zhuǎn)速快速上升，這樣不僅可以確保安全，

11、而且可以提高生產(chǎn)效率。,8.3 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性,三、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī),他的工作特性介于并勵(lì)和串勵(lì)之間。如果并勵(lì)繞組磁通勢(shì)起主要作用，其工作特性與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)工作特性接近。如果串勵(lì)繞組磁通勢(shì)起主要作用，其工作特性與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)工作特性接近。但因?yàn)橛胁?lì)繞組磁通勢(shì)的存在，磁通?不會(huì)趨近于零，所以空載或輕載時(shí)，仍能正常運(yùn)行。,例: 有一并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P２=22KW, UN=110V, nN=1000r/min, ?

12、 = 0.84, 并已知　　Rf= 27.5? ，Ra= 0.04? , 試求: (1) 額定電流I , 額定 電樞電流Ia及額定勵(lì)磁電流If ; (2) 損耗功率?PaCu , 　 及?PO ; (3) 額定轉(zhuǎn)矩T; (4) 反電動(dòng)勢(shì)E。,解：(1) P2是輸出功率，額定輸入功率為,額定電流,額定勵(lì)磁電流,額定電樞電流,（2）電樞電路銅損,勵(lì)磁電路銅損,總損失功率,空載損耗功率,（3）額定轉(zhuǎn)矩,（4）反電動(dòng)

13、勢(shì),8.4 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性,1.電樞回路串聯(lián)電阻R,根據(jù),2.降低電樞電壓U,3.減弱磁通?,例: 有一他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P２=22KW, UN=220V, nN=1500r/min, IN=115A Ra= 0.125? ,　　試求: (1) 電樞回路串聯(lián)電阻R=0.75 ? (2) 電樞電壓降低為U=150V (3) 磁通減弱為?=0.8 ?的人為機(jī)械特性,解：根

14、據(jù)額定數(shù)據(jù)可得,例: 有一他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P２=22KW, UN=220V, nN=1500r/min, IN=115A Ra= 0.125? ,　　試求: (1) 電樞回路串聯(lián)電阻R=0.75 ? (2) 電樞電壓降低為U=150V (3) 磁通減弱為?=0.8 ?的人為機(jī)械特性,解：根據(jù)額定數(shù)據(jù)可得,(1) 當(dāng)R=0.75 ?，T=TN時(shí)，,(2) 電樞電壓降低為U=15

15、0V(3) 磁通減弱為?=0.8 ?的人為機(jī)械特性,(2) 當(dāng)電樞電壓降低為U=150V ，T=TN時(shí),(3) 磁通減弱為?=0.8 ?， T=TN時(shí),8.5 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與反轉(zhuǎn),起動(dòng),直流電動(dòng)機(jī)不允許在額定電壓UN下直接起動(dòng)。,Iast太大會(huì)使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花,燒壞換向器；,起動(dòng)時(shí),n =0 ?,1. 起動(dòng)問(wèn)題：,(1) 起動(dòng)電流大,(2) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為(10~20)TN , 造成機(jī)械沖擊，使傳動(dòng)機(jī)

16、構(gòu)遭受損壞。,一般Iast限制在(1.5~2.5)IN。,2.起動(dòng)方法,(1) 電樞串電阻起動(dòng)法,在滿磁下將Rst置最大處，逐漸減小Rst使n升高。,n,,,,n0,T,,電阻增大,,,,TL,T2,T1,,,,,,此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，但啟動(dòng)能耗大。,,3.注意事項(xiàng),(2) 降壓起動(dòng)法：,直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和工作時(shí)，勵(lì)磁電路一定要接通,不能讓它斷開,而且起動(dòng)時(shí)要滿勵(lì)磁。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生事故：,目前基本采

17、用可控硅整流電源作為調(diào)壓電源。此啟動(dòng)方法，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)能耗小。,(1)如果電動(dòng)機(jī)是靜止的，由于轉(zhuǎn)矩太小(T=KT? Ia) , 電機(jī)將不能起動(dòng)，這時(shí)反電動(dòng)勢(shì)為零，電樞電流　很大，電樞繞組有被燒壞的危險(xiǎn)。,(2)如果電動(dòng)機(jī)在有載運(yùn)行時(shí)斷開勵(lì)磁回路，反電動(dòng)勢(shì)　　E立即減小而使電樞電流增大，同時(shí)由于所產(chǎn)生的　　轉(zhuǎn)矩不滿足負(fù)載的需要，電動(dòng)機(jī)必將減速而停轉(zhuǎn)，　　更加促使電樞電流的增大，以至燒毀電樞繞組和換　　向器。,(

18、3)如果電機(jī)在空載運(yùn)行，可能造成飛車，使電機(jī)遭　　受嚴(yán)重的機(jī)械損傷，而且因電樞電流過(guò)大而將繞組　　燒壞。,2.反轉(zhuǎn),電磁轉(zhuǎn)矩：　　T=KT? Ia,(1) 改變勵(lì)磁電流的方向。 (2) 改變電樞電流的方向。,注意：改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，勵(lì)磁電流和電樞電流兩者的方向不能同時(shí)變。,改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩種：,8.6 并勵(lì)(他勵(lì))電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,并勵(lì)(他勵(lì))電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維護(hù)也不方便，但在調(diào)速性能上由其

19、獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。,1. 調(diào)速均勻平滑，可以無(wú)級(jí)調(diào)速 2. 調(diào)速范圍大，調(diào)速比可達(dá)D=8~10 以上 3.調(diào)速靜差率?小。,主要優(yōu)點(diǎn)：,由轉(zhuǎn)速公式:,可見(jiàn)直流電機(jī)調(diào)速方法有三種。,8.6.1 弱磁調(diào)速,保持電樞電壓U不變，減小勵(lì)磁電流If (調(diào)Rf)以減小磁通? 。,由式,,,,,,,TL,T,n,O,動(dòng)畫,調(diào)速過(guò)程:,直至T=TC達(dá)到新的平衡。,在高于n的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,弱磁調(diào)速時(shí)，?減小，但I(xiàn)a保持不變，所以轉(zhuǎn)矩隨調(diào)速的升高而下降，而允許

20、輸出的功率恒定。所以屬于恒功率調(diào)速，且轉(zhuǎn)速n 只能上調(diào)。,(1)調(diào)速平滑，可得到無(wú)級(jí)調(diào)速；但只能向上調(diào)，受　 機(jī)械本身強(qiáng)度所限，n不能太高。(2) 調(diào)速設(shè)備簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，電流小，便于控制。(3) 機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。(4) 對(duì)專門生產(chǎn)的調(diào)磁電動(dòng)機(jī),其D可達(dá)３~４, 一般D=2,減小? 調(diào)速的特點(diǎn)：,8.6.2 降壓調(diào)速,由轉(zhuǎn)速公式知：調(diào)電壓U，n0變化，但斜率不變，所以調(diào)速特性是一組平行曲線。,,特性曲線,改變電壓調(diào)速的特

21、點(diǎn):,(1)工作時(shí)電壓不允許超過(guò)UN ，而n ? U, 所以調(diào)速 只能向下調(diào)。,(2)機(jī)械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn) 定性好。,(4)均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，可得到平滑無(wú)級(jí)調(diào)速。,(5)調(diào)速范圍較大。一般D=8~10,調(diào)速過(guò)程:,保持If 為額定,減小電樞電壓。,改變電壓調(diào)速需要用電壓可以調(diào)節(jié)的專用設(shè)備，投資費(fèi)用較高。 近年來(lái)已普遍采用晶閘管整流電源對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)壓和調(diào)磁，以改變它的轉(zhuǎn)速。,(3)屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。

22、,8.6.3 電樞回路串電阻調(diào)速,電樞回路串電阻調(diào)速時(shí)，?和Ia保持不變，所以屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速而允許輸出的功率隨轉(zhuǎn)速下降。且轉(zhuǎn)速n 只能下調(diào)。,特點(diǎn)：(1) 設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便。,(2)機(jī)械特性軟，穩(wěn)定性差。,(4)能量損耗大，只用于小型直流機(jī)。,,,,TL,,,,(3)調(diào)速范圍較小，一般D=2~2.5,例: 有一他勵(lì)電動(dòng)機(jī)， 已知U=220V , Ia=53.8A, n=1500r/min Ra=0.7 ? 。今將電樞電

23、壓降低一 半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，問(wèn)轉(zhuǎn)速降低多少？,解: 由T=KT ? Ia可知，在保持負(fù)載轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁電 流不變的條件下，電流也保持不變。,電壓降低后的轉(zhuǎn)速n′對(duì)原來(lái)的轉(zhuǎn)速n之比為,例: 有一他勵(lì)電動(dòng)機(jī)， 已知 :Ia=68.5A, PN=13KW nN=1500r/min Ra=0.225 ? 。 UN=220V,(1)采用電樞串電阻調(diào)速，使n=1000r/min，應(yīng)串入多大的電阻？,(2)

24、采用降壓調(diào)速，使n=1000r/min，電源電壓應(yīng)降為多少？,(3)采用弱磁調(diào)速， ? =0.85?N ，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為多少？能否長(zhǎng)期運(yùn)行？,(4)如要求靜差率??30%， 分別采用 (1),(2)種調(diào)速方法能達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？,(1)采用電樞串電阻調(diào)速時(shí)，當(dāng)?= ?N,T=TN時(shí)Ia=68.5A,,根據(jù),(2)降壓調(diào)速時(shí)，當(dāng)?= ?N,T=TN時(shí)Ia=68.5A,,根據(jù),(2)弱磁調(diào)速時(shí)，當(dāng)?= 0.85?N,T=TN時(shí),,根據(jù),

25、電動(dòng)機(jī)不能長(zhǎng)期運(yùn)行,(4)額定條件下，固有特性,根據(jù),額定負(fù)載允許的轉(zhuǎn)速降為,允許的最低轉(zhuǎn)速為,調(diào)速范圍為：,允許的最低轉(zhuǎn)速為,調(diào)速范圍為：,8.7 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),7.7.1 能耗制動(dòng),制動(dòng)方法,能耗制動(dòng)反接制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng),能耗制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流不變，電樞電壓U=0,,因?yàn)殡姌须娏鞣较蚋淖?，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,8.7 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),7.7.1 能耗制動(dòng),此時(shí)機(jī)械特性方程為,可見(jiàn)T=0 時(shí)，

26、n=0; T>0時(shí)，n0;所以，機(jī)械特性應(yīng)在二、四象限，并通過(guò)原點(diǎn)。,n,,制動(dòng)過(guò)程:,能耗制動(dòng)特點(diǎn)：,（1）設(shè)備簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，且不需從電網(wǎng)輸入電能。,（2）能準(zhǔn)確停車。,（3）低速時(shí)制動(dòng)效果較差。,8.7.2 反接制動(dòng),1.電樞電壓反接制動(dòng),此時(shí)電樞電流,由,變?yōu)?同樣因?yàn)殡姌须娏鞣较蚋淖?，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,此時(shí)機(jī)械特性方程為,-n0,制動(dòng)過(guò)程:,反接制動(dòng)特點(diǎn)：,-U,Ia 反向,T 反向?yàn)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩,C點(diǎn)

27、時(shí)，n=0,,,n ?,T ?,,,（1）設(shè)備簡(jiǎn)單，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，常用于反抗性負(fù)載的快速停車和快速反向運(yùn)行。,（2）能量損耗大,8.7.2 反接制動(dòng),2. 倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)：只能適用于電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載，實(shí)現(xiàn)勻速下放重物。,此時(shí)機(jī)械特性方程為,當(dāng)K閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)為正向電動(dòng)運(yùn)行（提升重物）為使重物下放，斷開K，,此時(shí)n反向?yàn)樨?fù)值，E也為負(fù)值,所以電樞電流方向不變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也不變，但與n的方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,電樞電流,在電樞串入

28、較大的電阻，使（n=0時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩T)小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，這樣在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的作用下，時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（n為負(fù)，下放重物）。一直到D點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行,8.7.3 回饋制動(dòng),當(dāng)位能性負(fù)載快速下放物體時(shí)，當(dāng)n>n0時(shí)，使E>U，由原來(lái)的電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)。,電樞電流,同樣電樞電流方向改變，所以電磁轉(zhuǎn)矩方向也改變，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,因?yàn)榇藭r(shí)P1=UIa<0，將位能轉(zhuǎn)換為電能回饋電網(wǎng)，稱回饋制動(dòng)。,8.8 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)

29、,啟動(dòng),串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓?jiǎn)?dòng)。,串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣，采用電樞串電阻和降壓?jiǎn)?dòng)和弱磁調(diào)速。其原理與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同。,調(diào)速,制動(dòng),串勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于理想空載轉(zhuǎn)速無(wú)窮大，所以沒(méi)有回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，只能進(jìn)行能耗和反接制動(dòng)。,1.額定功率PN: 電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。,2.額定電壓UN : 額定工作情況下的電樞上加 的直流電壓。（例：110V，220V，440V）,3.額定電流IN :

30、 額定電壓下軸上輸出額定功 率時(shí)的電流（并勵(lì)包括勵(lì)磁和電樞電流）。 三者關(guān)系：PN=UNIN? （ ?：效率）,4.額定轉(zhuǎn)速nN: 在PN , UN , IN 時(shí)的轉(zhuǎn)速。 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在500r/min 以上。特 殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分 鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘3000轉(zhuǎn)以上）。,注意: 調(diào)速時(shí)對(duì)于沒(méi)有調(diào)速要求的電機(jī)，最大轉(zhuǎn)速 不能超過(guò)1.2nN 。 。,直流電動(dòng)機(jī)的額定值

31、,(3) 恒功率負(fù)載（P 一定時(shí)，T和n 成反比)，要選 軟特性電機(jī)拖動(dòng)。如：電氣機(jī)車等。,直流電動(dòng)機(jī)特性類型的選擇:,(1) 恒轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械(TL一定，和轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān))要選 硬特性的電動(dòng)機(jī)，如：金屬加工、起重機(jī)械等。,(2) 通風(fēng)機(jī)械負(fù)載，機(jī)械負(fù)載 TL 和轉(zhuǎn)速 n 的平方成正比。這類機(jī)械也要選硬特性的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。,直流電機(jī)有四個(gè)出線端，電樞繞組、勵(lì)磁繞組各兩個(gè)，可通過(guò)標(biāo)出的字符和繞組電阻的大小區(qū)別。,8.5.4 電動(dòng)