sh2024b2步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1、SH2024B2步進(jìn)電進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器一、概述SH2024B2型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我廠精心研制開(kāi)發(fā)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用PWM方式驅(qū)動(dòng)，具有工作電壓范圍寬、效率高，相電流、細(xì)分?jǐn)?shù)可調(diào)自動(dòng)半流的特點(diǎn)，相電流設(shè)定從0.5~2A，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定有2、4、8、16、32、64共六檔，可滿足微步距驅(qū)動(dòng)的要求，“說(shuō)明式”的面板設(shè)計(jì)使操作使用方便直觀。二、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明圖三圖三信號(hào)幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ

2、表1OPTO：為輸入信號(hào)的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為5V則可直接連接，若VCC大于5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8~15mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見(jiàn)上表1DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。信號(hào)電平的改變應(yīng)錯(cuò)開(kāi)CP脈沖下降沿3us以上。FREE：脫機(jī)信號(hào)(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時(shí)，電機(jī)勵(lì)磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入

3、，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于100KHZ，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于3us。警告警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來(lái)說(shuō)一般來(lái)說(shuō)TTL、CMOS信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)更不能用單片機(jī)的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工更不能用單片機(jī)的引腳直接驅(qū)動(dòng)）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。作。相電流設(shè)定：SH2024B2型驅(qū)動(dòng)器采用撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定相電流，具體設(shè)定見(jiàn)表2，表3。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步