vxworks-usb-mouse-driver分析

1、Vxwksusbmouse驅(qū)動(dòng)分析概述：最近在做嵌入式vxwks下usb觸摸屏設(shè)計(jì)，參考了vxwks里面的usbmouse驅(qū)動(dòng)的代碼，分析了usbmouse驅(qū)動(dòng)，根據(jù)自己的理解，寫這個(gè)文檔。如有任何問(wèn)題請(qǐng)聯(lián)系yxj_5421@，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。系統(tǒng)資源：Vxwks6.71、USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)棧模型原理USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)棧模型下圖所示：USB主控制器（USBHC）USB主控制器驅(qū)動(dòng)（HCD）USB總線驅(qū)動(dòng)（USBD）USB客戶軟件USB設(shè)備類驅(qū)動(dòng)

2、主機(jī)應(yīng)用軟件應(yīng)用層設(shè)備驅(qū)動(dòng)層USB核心驅(qū)動(dòng)層主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)層硬件層1.1硬件層在USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)棧的最底部是USB主控制器(USBHC，即USBHostController)。目前，USB主控制器可分為三類：通用型主控制器接口(UHCI)、開放型主控制器接口(OHCI)和增強(qiáng)型主控制接口和增強(qiáng)型主控制接口(EHCI)。其中，UHCI和OHCl支持USBl1低速接口，EHCl支持USB20高速接口。1.2主控制器驅(qū)動(dòng)層對(duì)予每一類型的主控制器

3、都有一個(gè)與硬件獨(dú)立的USB主控制器驅(qū)動(dòng)(HostControllerDriver，簡(jiǎn)稱HCD)。WindRiver提供了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)：usbHedUheiLib(UHCI主控制器庫(kù))和usbHcdohciLib(OHCl主控制器庫(kù))。該模塊向下直接與USB主控制器硬件進(jìn)行交互操作，向上與USBD層的功能接口，提供各種功能函數(shù)的調(diào)用，支持對(duì)上層模塊封裝具體的HCD驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。安裝驅(qū)動(dòng)的IO函數(shù)，添加驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)表里面接著調(diào)用驅(qū)動(dòng)層初始化函數(shù)if

4、(usbMouseDevInit()==OK)usbMouseLib.c(targetsrcdrvusb)printf(“usbMouseDevInit()returnedOKn“)這個(gè)函數(shù)如果成功，會(huì)輸出打印上面的信息表明驅(qū)動(dòng)已經(jīng)加載，并且和usb設(shè)備已經(jīng)匹配上。接著調(diào)用驅(qū)動(dòng)層動(dòng)態(tài)注冊(cè)函數(shù)if(usbMouseDynamicAttachRegister(usbMseDrvAttachCallback(void)NULL)!=OK)us

5、bMouseLib.c(targetsrcdrvusb)這個(gè)函數(shù)會(huì)把usbMseDrvAttachCallback保存在驅(qū)動(dòng)層創(chuàng)建的一個(gè)隊(duì)列里面，當(dāng)usb設(shè)備熱插拔時(shí)，都會(huì)調(diào)用這個(gè)函數(shù)。如果已經(jīng)插入了usbmouse，就會(huì)馬上調(diào)用usbMseDrvAttachCallback，參數(shù)為USB_MSE_ATTACH，如果沒有插入，那么驅(qū)動(dòng)加載已經(jīng)完成了?？磚sbMseDrvAttachCallback（usrUsbMseInit.c(tar

6、getconfigcompssrc)）因?yàn)榈谝淮螀?shù)是USB_MSE_ATTACH，就會(huì)進(jìn)入if(attachCode==USB_MSE_ATTACH)這個(gè)分支：首先調(diào)用驅(qū)動(dòng)層的if(usbMouseSioChanLock(pChan)!=OK)，標(biāo)記SIO_CHANstructure已經(jīng)在使用接著調(diào)用sprintf(mseName“%s%d“USB_MSE_NAMEmseCount)if(usbMseDevCreate(mseName

7、pChan)!=OK)創(chuàng)建設(shè)備文件，即創(chuàng)建“usbMoX“，X由mseCount決定，同時(shí)創(chuàng)建文件層設(shè)備結(jié)構(gòu)，并放在鏈表里面，調(diào)用iosDevAdd將設(shè)備添加到系統(tǒng)設(shè)備列表里面接著調(diào)用if(usbMseDevFind(pChanreturn根據(jù)pchan在鏈表里面找到這個(gè)usb設(shè)備的文件層設(shè)備結(jié)構(gòu)接著調(diào)用if((pChanpDrvFuncscallbackInstall)(pChanSIO_CALLBACK_PUT_MOUSE_REPT