版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、目錄1剛體系統(tǒng)剛體系統(tǒng)........................................................................................12彈性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)彈性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué).............................................................................63高速旋轉(zhuǎn)體動(dòng)力學(xué)高速旋轉(zhuǎn)體動(dòng)力學(xué)..........
2、.............................................................102(15)0)(??iiiTiQqMq???1.2束多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程考慮由個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)械系統(tǒng),對(duì)每個(gè)構(gòu)件運(yùn)用式(15),組合后可得到nb系統(tǒng)的變分運(yùn)動(dòng)方程為:(16)0][1????iiinbiTiQqMq???若組合所有構(gòu)件的廣義坐標(biāo)矢量、質(zhì)量矩陣及廣義力矢量,構(gòu)造系統(tǒng)的廣義坐標(biāo)矢量、質(zhì)量矩陣及廣義力矢量為
3、:(17)TTnbTTqqqq]...[21?(18))...(21nbMMMdiagM?(19)TTnbTTQQQQ]...[21?系統(tǒng)的變分運(yùn)動(dòng)方程則可緊湊地寫(xiě)為:(110)0][??QqMqT???對(duì)于單個(gè)構(gòu)件,運(yùn)動(dòng)方程中的廣義力同時(shí)包含作用力和約束力,但在一個(gè)系統(tǒng)中,若只考慮理想運(yùn)動(dòng)副約束,根據(jù)牛頓第三定律,可知作用在系統(tǒng)所有構(gòu)件上的約束力總虛功為零,若將作用于系統(tǒng)的廣義外力表示為:(111)TTAnbTATAAQQQQ]...
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無(wú)阻力衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)建模與控制方法研究.pdf
- 月球車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)建模與仿真方法的研究
- 月球車(chē)動(dòng)力學(xué)建模與驅(qū)動(dòng)控制方法研究.pdf
- 含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與求解方法研究.pdf
- Stewart平臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- 水漂動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf
- 蛇形機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與控制方法研究.pdf
- 精密數(shù)控坐標(biāo)鏜床轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)建模方法研究.pdf
- 月球車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)建模與仿真方法的研究.pdf
- 特種車(chē)輛整車(chē)建模與動(dòng)力學(xué)仿真.pdf
- 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與矩陣修改研究.pdf
- 幾類(lèi)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)建模與動(dòng)力學(xué)研究.pdf
- 直齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法研究.pdf
- 偏航系統(tǒng)碰撞動(dòng)力學(xué)建模方法與動(dòng)態(tài)特性的仿真分析.pdf
- 小型無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)建模與控制方法研究.pdf
- 大型船舶推進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法研究.pdf
- 動(dòng)力學(xué)3動(dòng)力學(xué)練習(xí)1與答案
- 高等動(dòng)力學(xué)課程總結(jié)
- 電動(dòng)輪動(dòng)力學(xué)建模與魯棒控制研究.pdf
- 磁浮車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論