用單片機對步進電機進行控制

1、用單片機對步進電機進行控制2009051620:21洪洞交警|分類：職業(yè)教育|瀏覽2198次我的BY設(shè)計有的朋友請給小弟發(fā)到郵箱qiaoning1986@.cn感激不盡2009051623:21提問者采納呵呵兄弟可以參考某些部分呵呵自己做的課程設(shè)計還沒有做完完了發(fā)給你參考參考題目：單片機控制步進電機系統(tǒng)摘要很多工業(yè)控制設(shè)備對位移和角度的控制精度要求較高一般電機很難實現(xiàn)而步進電機可精確實現(xiàn)所設(shè)定的角度和轉(zhuǎn)數(shù)。本設(shè)計主要是運用51單片機控制

2、六線4相步進電機系統(tǒng)由單片機產(chǎn)生驅(qū)動脈沖信號控制步進電機以一定的轉(zhuǎn)速向某一方向產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)動角度。同時能夠利用單片機實現(xiàn)電機的正、反轉(zhuǎn)及速度控制，并能在數(shù)碼管上顯示出相應(yīng)的速度。本文中給出了該系統(tǒng)設(shè)計的硬件電路，軟件設(shè)計，人機交互等。并對各個功能模塊進行了詳細的說明。主要內(nèi)容包括以下幾個方面：單片機控制步進電機的一般原理。電機驅(qū)動及控制的實現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)整體設(shè)計以及模塊劃分說明。原理圖。代碼。關(guān)鍵詞：單片機；步進電機；系統(tǒng)；驅(qū)動Abstr

3、actManyIndustrialcontrolequipmenthaveahighlyrequirementindisplacementanglewithcontrolaccuracythemostmotcantcarryout.butthestepmotcancarryoutthedisplacementanglethatyouenactmentedinaccuracy.ThisdesignmainlyusedSCMtocontro

4、lstepmotsystem.Thestepmotisfmedsixlinesfourphasic.ThroughSCMgeneratethedrivepulsesignal.Controlsteppermotthroughacertainspeedinadirectiontogetacertaindegreeofrotationangle.AtthesametimeItcanuseSCMtorealizationofthemotisr

5、eversespeedcontrol.showedthespeedinthedigitaltube.Inthispapergiventhedesignofthesystemhardwarecircuitsoftwaredesignhumancomputerinteractionsoon.itgiventhedetailsdeionofeachfunctionalmodule.themaincontentsincludethefollow

6、ing:(1)Thegeneralprinciplesofsignal_chipcontrollingstepmot.(2)Therealizationofmotdrivingcontrolling(3)Controlsystemoveralldesigndeionmoduledivision(4)SchematicDiagram(5)Code混合式（HB）。兼具永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點，分二相和五相，二相步距角為1.8五相步距角為0.72

7、。1.1.3技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)指標(biāo)相數(shù)步距角拍數(shù)定位轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)矩步進電機動態(tài)指標(biāo)步距角精度失步失調(diào)角最大空載啟動頻率最大空載運行頻率運行頻距特性電機共振點1.1.4步進電機工作原理分析（步進電機展開圖）以反應(yīng)式步進電機為例其典型結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。這是一個四相步進電機當(dāng)相控制繞組接通脈沖電流時在磁拉力作用下使相的定、轉(zhuǎn)子對齊相鄰的B相和D相的定、轉(zhuǎn)子小齒錯開。若換成B相通電則磁拉力使B相定、轉(zhuǎn)子小齒對齊(轉(zhuǎn)過)而與B相相鄰的C相和A相的定、轉(zhuǎn)子

8、小齒又錯開即步進電機轉(zhuǎn)過一個步距角。若按A→B→C→D→A規(guī)律循環(huán)順序通電則步進電機按一定方向轉(zhuǎn)動。若改變通電順序為A→D→C→B→A則電機反向轉(zhuǎn)動。這種控制方式稱為四相單四拍。若按AB→BC→CD→DA→AB或A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A順序通電則稱為四相雙拍或四相單、雙八拍。無論采用哪種控制方式在一個通電循環(huán)內(nèi)步進電機的轉(zhuǎn)角恒為一個齒距角。所以可以通過改步進電機通電循環(huán)次序來改變轉(zhuǎn)動方向可以通過改變通電頻率來改變其角頻

9、率。運用單片機的輸出功能通過編程實現(xiàn)輸出四個信號分別給步進電機的四相A、B、C、D并通過輸出時信號的循環(huán)次序來設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)動方向及輸出信號的頻率以便設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)動頻率。圖1反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)圖實現(xiàn)原理采用單片機產(chǎn)生A、B、C、D的四相信號當(dāng)采用單片機進行控制時需要在單片機和步進電機中間設(shè)隔離電路以使強弱電分離。由于步進電機的驅(qū)動電流相對較大可增設(shè)放大電路來提供步進電機的工作電流。系統(tǒng)電路由五部分組成即單片機、隔離、放大、電源及步