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1、中國北車集團電力牽引研發(fā)中心共5頁第1頁0前言前言近年來,感應式異步電動機驅(qū)動裝置在牽引及工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應用,這些技術(shù)的發(fā)展取決于工業(yè)半導體技術(shù)的進步,但是,在某些特定的情況下,例如在大功率場合,變流器的功率等級仍然受到功率半導體器件電壓或電流的限制。與目前已得到廣泛應用的多電平變流器驅(qū)動系統(tǒng)一樣,多相電機變流器驅(qū)動系統(tǒng)也是采用低壓標準功率器件實現(xiàn)高壓大功率等級的一種有效手段。多相電機變流器驅(qū)動系統(tǒng)除了具有大功率處理能力以
2、外,多相冗余結(jié)構(gòu)同樣具有改善系統(tǒng)可靠性的作用,在損失一相或幾相的情況下,不會影響調(diào)速系統(tǒng)的起動和運行,只需降載運行而不必停機。目前,在多相感應式異步電動機結(jié)構(gòu)中具有代表性的是六相異步電動機,或稱雙Y相移30電動機,在部分文獻中也稱DoubleStar電動機(以下簡稱雙星形電動機)。雙星形電動機可通過將傳統(tǒng)的三相電動機定子繞組分裂為兩個相等的、空間互差30(電角度)的三相繞組來實現(xiàn)。雙星形電動機傳動系統(tǒng)和普通三相電動機傳動系統(tǒng)相比具有以下
3、優(yōu)點:?用低壓器件實現(xiàn)大功率。在三相系統(tǒng)中,較大容量的電動機電壓都較高,調(diào)速對應的是高壓變頻器。而雙星形電機驅(qū)動系統(tǒng)通過增加電機的相數(shù),實現(xiàn)低壓大容量,從而可以采用低壓變頻器,避免功率器件的串聯(lián)。特別適合無法得到高壓,但需要輸出大功率的場合。?在供電電壓受限時,可用單管實現(xiàn)大容量。在供電電壓受限的場合中(如戰(zhàn)車、電力機車等),為了得到較大功率的變頻調(diào)速設(shè)備,每相輸出電流幅值較高,而這又受到功率器件的限制,實際應用中往往采用多管并聯(lián)的方法
4、。在雙三相電機系統(tǒng)中,相電流峰值減小,單管就可以滿足要求。?轉(zhuǎn)矩脈動減小,系統(tǒng)的動、靜特性提高。采用雙三相電機系統(tǒng)能夠消除三相電動機傳動系統(tǒng)中常見的6次轉(zhuǎn)矩脈動,轉(zhuǎn)矩脈動的最低次數(shù)升高,幅值下降;穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動較小,從而降低系統(tǒng)的機械共振,降低電機的運行噪音。?空間諧波最低次數(shù)整大,幅值減小,在轉(zhuǎn)子上感應出轉(zhuǎn)子電流的諧波分量相應的最小頻率整大、幅值降低,使轉(zhuǎn)子損耗降低。雙星形感應電動機基本原理、控制方法與應用雙星形感應電動機基本原理、控制
5、方法與應用中國北車集團電力牽引研發(fā)中心共5頁第3頁用與三相異步電機相同的標準鼠籠型結(jié)構(gòu),這時電機內(nèi)部定子槽沿內(nèi)圓對極距內(nèi)等分為十二個相帶,每一相帶寬度為30電角度。2雙星感應電動機基本控制方法雙星感應電動機基本控制方法Lipo于20世紀80年代初,建立了基于CSI(電流型逆變器)的6相電機的dqo系統(tǒng)模型,該模型考慮了齒諧波的影響。ersen和Biennick描述了CSI供電時的6相電機的特性,認為不論用一個CSI變頻器驅(qū)動電機還是用兩
6、個CSI一起驅(qū)動電機,系統(tǒng)性能都要優(yōu)越于三相系統(tǒng)。VSI(電壓型逆變器)盡管功率因素線性度好,適用于驅(qū)動普通電機,但因受功率器件耐壓等級的限制,功率等級一直限于大功率的低端。多相系統(tǒng)的提出,使得VSI變頻器在大功率、高可靠性場合的應用日益增多。雙星形電機驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略與三相電機驅(qū)動系統(tǒng)相比,基本方法是一致的。如在三相系統(tǒng)中已經(jīng)成熟的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的方案都可借用過來,稍加修改即可適用。但多相系統(tǒng)中存在的特殊問題引起了各國學者的
7、普遍關(guān)注,這些問題包括:①定子諧波電流幅值較大;②一相或者幾相退出運行時,如何確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。3雙星感應電動機的應用雙星感應電動機的應用從20世紀90年代開始,雙星形電機系統(tǒng)就已經(jīng)應用在鐵路牽引系統(tǒng)中:?1998年SKODA公司向捷克鐵路公司提供的動車組EMU471,其持續(xù)功率為2000kW,線路網(wǎng)壓為3000VDC,牽引電動機為雙星形結(jié)構(gòu)。?2003年,SKODA公司計劃研制中的動車組EMU675,其持續(xù)功率為2000kW線路網(wǎng)壓為
8、3000VDC和25kV50Hz雙制式,牽引電動機為雙星形結(jié)構(gòu)。?1993年,ADtranz向意大利國營鐵路交付使用的E412貨運電力機車,其持續(xù)功率為6000kW,最大時速200kmh,B0B0方式,線路網(wǎng)壓為3000VDC1500VDC,牽引電動機為雙星形結(jié)構(gòu),電機功率為1530kW。?2000年,龐巴迪公司首批向意大利國營鐵路交付的40臺E464型電力機車,配屬于羅馬菲烏米奇諾機場的客運線路,隨后的追加定單為100臺。該型機車在設(shè)
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