基于北斗雙星定位的被動(dòng)算法研究.pdf

1、北斗雙星定位系統(tǒng)是我國(guó)自行研制建立的實(shí)時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，能為覆蓋區(qū)域內(nèi)的用戶(hù)提供全天候?qū)崟r(shí)導(dǎo)航定位服務(wù)。系統(tǒng)由三顆地球同步衛(wèi)星（兩顆工作衛(wèi)星和一顆備用星）和地面中心站組成。其定位過(guò)程基于三球交匯原理，采用時(shí)間－測(cè)距的雙星定位法。目前北斗系統(tǒng)要求定位用戶(hù)必須發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)以獲得自身所在的位置信息，這種主動(dòng)定位模式易造成定位目標(biāo)的暴露，不適合軍用。 同時(shí)定位過(guò)程中衛(wèi)星需對(duì)用戶(hù)和中心站的雙向無(wú)線(xiàn)電信號(hào)進(jìn)行中繼轉(zhuǎn)發(fā)，衛(wèi)星資源受用戶(hù)占用，

2、所以系統(tǒng)容量有限。 針對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)主動(dòng)定位存在的問(wèn)題，本文根據(jù)北斗定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和其應(yīng)用范圍的特殊性為無(wú)源衛(wèi)星定位系統(tǒng)建立一種新的三維搜索定位算法。該算法將一種應(yīng)用于石油工業(yè)的微震源定位方法引入到衛(wèi)星定位中，采用網(wǎng)格搜索算法實(shí)現(xiàn)被動(dòng)定位。 為了適應(yīng)被動(dòng)定位的需要，北斗定位系統(tǒng)需要進(jìn)行一定改造。定位用戶(hù)配備高精度原子鐘和高程測(cè)量?jī)x器，接收衛(wèi)星發(fā)送的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，計(jì)算出用戶(hù)至衛(wèi)星的偽距；與自身獲得的高程數(shù)據(jù)聯(lián)立計(jì)算出自身所在位置