智能小車制作解析

1、1第一章第一章智能小車整體設(shè)計(jì)智能小車整體設(shè)計(jì)智能小車系統(tǒng)主要模塊包括：S52單片機(jī)最小系統(tǒng)、后輪驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、循跡模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊。整體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。2.1車體改裝車體改裝智能小車車體由玩具遙控車改裝而來，改裝中拆除了除電機(jī)以外的大部分電子器件以及底盤以外的外殼部分，在加裝硬件設(shè)施時(shí)對車體進(jìn)行了必要的打孔和加工。2.2舵機(jī)的安裝舵機(jī)的安裝完成了玩具車的拆卸之后要做的第二步就是安裝舵機(jī)，玩具車雖然也具有轉(zhuǎn)向功能，但是前輪的

2、轉(zhuǎn)向多是依靠直流電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，無論向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)都是一下打到底，無法控制轉(zhuǎn)過固定的角度，因此根據(jù)我們的設(shè)計(jì)需求，需要將原有的轉(zhuǎn)向部分替換成現(xiàn)有的舵機(jī)，以實(shí)現(xiàn)固定轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)向。由于舵機(jī)不是360可轉(zhuǎn)的，因此安裝時(shí)必須保證車輪左右轉(zhuǎn)的極限在舵機(jī)的轉(zhuǎn)角范圍之內(nèi)，我們選取了能圖2.1智能小車系統(tǒng)功能模塊圖舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊循跡模塊S52單片機(jī)最小系統(tǒng)電源模塊后輪驅(qū)動(dòng)模塊32.2單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于我們的循跡模塊采用的是紅外光電管的方式識(shí)

3、別跑道，在信息處理能力上S52單片機(jī)已完全能夠滿足需要。所以我們的智能小車選用的單片機(jī)是AT89S52單片機(jī)。AT89S52最小系統(tǒng)有以下幾個(gè)部分構(gòu)成：1、晶振電路，單片機(jī)要想工作必須有一個(gè)外部的時(shí)鐘源，這個(gè)時(shí)鐘源由外部晶振產(chǎn)生，具體電路為圖中的Y1、C2、C3，在做電路板時(shí)晶振和電容要靠近18腳和19腳放置，如果放置過遠(yuǎn)可能會(huì)造成晶振不能起振，或工作不穩(wěn)定。典型值為C2、C330pF，Y112M。2、復(fù)位電路，復(fù)位電路包括上電復(fù)位和手

4、動(dòng)復(fù)位兩部分，51系列單片機(jī)多為高電平復(fù)位，也就是說RST（9）腳上只要有持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平就能使單片機(jī)復(fù)位，因此上電復(fù)位的原理就是利用電容充電的一段時(shí)間將復(fù)位腳拉至高電平，使單片機(jī)完成復(fù)位，C1可以選用104或105之類的瓷片電容，R1在電容充電結(jié)束后將復(fù)位腳拉至低電平，保證單片機(jī)正常工作。3、ISP下載接口，改下載接口在實(shí)際制作時(shí)用雙排的52的排針代替，電路是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的ISP下載線來設(shè)計(jì)的，與常用的并口下載線，串口下載線和