2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、光電小車制作光電小車制作光電小車的組成集光電傳感器、集成電路、電子驅(qū)動線路以及機械傳動等技術(shù)。它利用紅外線發(fā)射管與接射管作為傳感器采集信號,通過電壓比較器電路和驅(qū)動電路來實現(xiàn)自動控制的。是一個適合我們學(xué)生在課外活動中學(xué)習(xí)制作的機電一體化習(xí)作。在一個淡色的平面上(地面、桌面)任意貼一條黑色電工用膠帶,(也可以在黑色電工用膠帶兩側(cè)貼百膠帶)啟動小車。小車就會按照我們指定的路線自動的完成“前進,轉(zhuǎn)彎”的動作。我們通過制作調(diào)試,可以參加比賽,看

2、誰的小車開的最快而不會沖出線路。一.小車工作原理工作原理小車由兩個直流電機驅(qū)動。兩個直流電機的工作狀態(tài)決定了小車的前進方向。小車的兩個直流電動機帶動小車的左、右輪,只轉(zhuǎn)左輪,小車向右轉(zhuǎn)。只轉(zhuǎn)右輪,小車向左轉(zhuǎn),左右輪一起轉(zhuǎn)動,小車向前運動。光電小車前進是靠紅外線傳感器(簡稱探頭),觀察到黑色色帶左右搖擺著前進的。搖擺幅度越小,前進速度越快。小車搖擺的幅度決定于2個探頭,相對于色帶的寬度,及探頭的靈敏度。小車的工作電原理圖。本電路共有路共有

3、1919個元件需要個元件需要焊接,接,6根導(dǎo)線導(dǎo)線需要需要連接。接。準(zhǔn)確插入元件,準(zhǔn)確插入元件,焊接元件,無虛接元件,無虛焊、假、假焊、搭、搭線、漏接。、漏接。為了防止散射光對傳感器的影響,可以把兩根φ310mm熱塑套管套在紅外線接收管上,并用烙鐵對熱塑套管根部加熱,使其收縮不會掉出為好。機械零部件安裝機械零部件安裝把車輪安裝在左右兩個齒輪箱(內(nèi)各有一只直流小電機)的軸上。然后把齒輪箱固定在車身的倒數(shù)第九排左右兩個小孔上。(用4個ф3m

4、m10mm的螺絲固定)把電路板安裝在小車底板的第一排孔的中央孔上。(注意:材料由小車底版、印板、ф320mm螺絲、螺帽、塑料支柱。因為螺帽尺寸較大,為避免印板上電源正、負之間短路,螺帽應(yīng)該旋在小車塑料底板上。)在安裝電池盒時,在電池盒的中央用烙鐵燙一個ф3mm的孔,用ф310mm螺絲固定好,電池盒電源接頭應(yīng)該朝車頭方向。安裝后車輪,把后輪固定螺絲的凸出部分剪掉,然后用ф320mm螺絲加以固定。按電原理圖連接電池盒內(nèi)電池的正、負極與印板的

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