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文檔簡介
1、步進電機選型指南何為步進電機何為步進電機步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數(shù)字性”，對于控制器發(fā)過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅(qū)動器的推動下運轉(zhuǎn)一個固定角度(簡稱一步)，如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續(xù)運轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉(zhuǎn)速進行控制。由于步進電機工作原理易學(xué)易用，成本低(相對于伺服)、電機和驅(qū)動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在
2、各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。步進電機的種類和特點步進電機的種類和特點步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型：反應(yīng)式(VariableReluctance，VR)、永磁式(PermanentMagPM)和混合式(HybridSteppingHS)。反應(yīng)式反應(yīng)式定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式永磁式永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極
3、數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5或15)。上例表示機座號為57mm兩相混合式步距角為1.8度扭矩0.9Nm，設(shè)計序號01，單邊出軸的電機。三相步進電機命名規(guī)則三相步進電機命名規(guī)則上例表示機座號為57mm三相混合式步距角為1.8度扭矩0.9Nm，設(shè)計序號01，單邊出軸的電機。兩相步進電機選型列表兩相步進電機選型列表相電流相數(shù)外型型號靜扭矩(NM)步距角()引線數(shù)串聯(lián)并聯(lián)電阻(Ω)
4、電感(mH)長度L(mm)轉(zhuǎn)子慣量(g.cm)重量(kg)適配驅(qū)動器3535HS010.071.840.4358.028120.17M415BDM320M3253939HS020.0651.840.6151634200.18M415BDM320M32542HS020.221.840.412.52140570.244242HS030.341.880.71.44.64.048820.34DM320DM422CDM432CDM556DM856
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