雷賽步進電機選型參考

1、步進電機的種類和特點步進電機的種類和特點步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型：反應式(VariableReluctance，VR)、永磁式(PermanentMagPM)和混合式(HybridSteppingHS)。反應式反應式定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式永磁式永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出

2、力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5或15)?；旌鲜交旌鲜交旌鲜讲竭M電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8步，

3、配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍(0.007微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。雷賽步進電機系列雷賽步進電機系列雷賽兩相、三相混合式步進電機，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋35130范圍。具有溫升低、可靠性高的特點，由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性，因而運行平穩(wěn)，無明顯震蕩區(qū)?？蓾M足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需

4、求。雷賽采用專利技術(shù)研發(fā)的三相步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，更好地解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅(qū)動器可靠性差等缺點，具有交流伺服電機的某些運行特性，其運行效果可與進口產(chǎn)品相媲美。兩相步進電機命名規(guī)則兩相步進電機命名規(guī)則上例表示機座號為57mm三相混合式步距角為1.8度扭矩0.9Nm，設(shè)計序號01，單邊出軸的電機。數(shù)字式數(shù)字式DMDM系列產(chǎn)品一覽表系列產(chǎn)品一覽表型號工作電壓（DC）輸出電流（A）型號說明適配電

5、機外形尺寸（MM）DM422C18400.22.2超小體積，低速性能優(yōu)異42，57865520.5DM432C18400.33.2低速性能優(yōu)異42，5711669.226.5DM44218400.34.2高中低速性能優(yōu)異42，57，8611669.226.5DM54218501.04.2高中低速性能優(yōu)異42，5711875.533DM55618500.35.6高中低速性能優(yōu)異42，57，8611875.534DM85618800.35.

6、6高中低速性能優(yōu)異42，57，861875.534DM86024602.47.2高中低速性能優(yōu)異57，861519748DMA860H36802.47.2高中低速性能優(yōu)異57861519748DM1182701500.78.286，110200145833DM58318502.18.3高中低速性能優(yōu)異425711875.5333DM68318603.28.3高中低速性能優(yōu)異57，8611875.533新一代新一代M系列產(chǎn)品一覽表系列產(chǎn)品

7、一覽表驅(qū)動器型號輸入電壓電流范圍（峰值電流）（A）外形尺寸（MM）適配電機控制方式控制信號M542V2.02450VDC1.04.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.4511875.53442，57單雙脈沖差分M7523675VDC1.265.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.511875.53457，86單雙脈沖差分M860V5.02480VDC2.47.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.6151974857，86單雙脈沖差分MA8602460VAC2.

8、47.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.6151974857，86單雙脈沖差分MA860H3680VDC2.47.2，8檔可調(diào)，分辨率約為0.6151974886，110單雙脈沖差分步進電機驅(qū)動器工作模式步進電機驅(qū)動器工作模式有三種基本的步進電機驅(qū)動模式：整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。整步驅(qū)動整步驅(qū)動在整步運行中，同一種步進電機既可配整半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖方向

9、指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度(標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。半步驅(qū)動半步驅(qū)動在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有雷賽公司的

10、整半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用整半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。細分驅(qū)動細分驅(qū)動細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分驅(qū)動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，