超聲波測(cè)距系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p>　　摘 要</p><p>　　本文采用以單片機(jī)為核心成本，高精度，顯示超聲測(cè)距儀的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)方法。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn)超聲測(cè)距的各種功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明，這套系統(tǒng)軟件，硬件都設(shè)計(jì)合理，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)性良好。</p><p>　　關(guān)鍵詞：51，單片機(jī)，超聲波，測(cè)距 </p><p><b>　　A

2、BSTRACT</b></p><p>　　At the core of the desing using low-cost,high accuracy,Micro figures show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods.SCM comprchensive analysis of the pr

3、obe signel processing,and the ultrasonic range finder function.The research has led to the discovery that the softuare and nardware designing.</p><p>　　KEY WORDS: 51,low-cost,uitrasonic,destance measure</

4、p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一 前言1</b></p><p>　　1. 研究背景1</p><p>　　2. 國(guó)內(nèi)外研究情況1</p><p>　　3. 本文主要內(nèi)容及安排2</p><p>　　二

5、 控制系統(tǒng)主要硬件介紹2</p><p>　　1. 單片機(jī)STC89C52的選型2</p><p>　?。?） STC89C52介紹2</p><p>　?。?） STC89C52引腳介紹3</p><p>　　2. 超聲波測(cè)距模塊選型5</p><p>　　（1） HC-SR04介紹5</p

6、><p>　　3. 顯示器件的選型6</p><p>　　（1）數(shù)碼管的選型6</p><p>　　三 硬件電路設(shè)計(jì)8</p><p>　　1. 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8</p><p>　　2. 超聲波測(cè)距顯示電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)9</p><p>　　3. 超聲波系統(tǒng)設(shè)計(jì)10</p&g

7、t;<p>　　四 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)10</p><p><b>　　1.流程圖10</b></p><p>　　2. 單片機(jī)測(cè)距程序11</p><p>　　五 實(shí)物性能測(cè)試15</p><p>　　1.單片機(jī)測(cè)試15</p><p><b>　　2程序調(diào)試1

8、5</b></p><p>　　六 編程和下載軟件的介紹16</p><p>　　1. Keil的簡(jiǎn)介16</p><p>　　2.Altium Designer 6.0的簡(jiǎn)介23</p><p>　　3. STC_ISP_V480的簡(jiǎn)介25</p><p>　　七 總結(jié)與展望27</p&g

9、t;<p>　　參 考 文 獻(xiàn)28</p><p><b>　　致 謝29</b></p><p>　　一 前言</p><p><b>　　1. 研究背景</b></p><p>　　隨著科技的迅猛發(fā)展越來(lái)越多的科

10、技成果被廣泛的運(yùn)用到人們的日常生活當(dāng)中,給我們的生活帶來(lái)了諸多方便。本設(shè)計(jì)就是本著這個(gè)宗旨出發(fā),利用超聲波的特性來(lái)為我們服務(wù)。</p><p>　　聲波是物體機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)（或能量）的傳播形式。所謂振動(dòng)是指物質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)在其平衡位置附近進(jìn)行的往返運(yùn)動(dòng)。譬如，鼓面經(jīng)敲擊后，它就上下振動(dòng)，這種振動(dòng)狀態(tài)通過(guò)空氣媒質(zhì)向四面八方傳播，這便是聲波。 超聲波是指振動(dòng)頻率大于20000Hz以上的,其每秒的振動(dòng)次數(shù)（頻率）甚高，超出了人

11、耳聽(tīng)覺(jué)的上限（20000Hz），人們將這種聽(tīng)不見(jiàn)的聲波叫做超聲波。超聲和可聞聲本質(zhì)上是一致的，它們的共同點(diǎn)都是一種機(jī)械振動(dòng)，通常以縱波的方式在彈性介質(zhì)內(nèi)會(huì)傳播，是一種能量的傳播形式，其不同點(diǎn)是超聲波頻率高，波長(zhǎng)短，在一定距離內(nèi)沿直線傳播具有良好的束射性和方向性。 </p><p>　　由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量。超聲波測(cè)距由于其能進(jìn)行非接觸測(cè)量和相對(duì)較高

12、的精度，越來(lái)越被人們所重視。超聲波測(cè)量技術(shù)利用回波測(cè)距原理，技術(shù)發(fā)展已經(jīng)成熟，應(yīng)用也積累了很多經(jīng)驗(yàn)。 </p><p>　　超聲波測(cè)距儀，可以應(yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控，也可用于液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量等場(chǎng)合。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。 </p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超

13、聲波在測(cè)距儀中的應(yīng)用越來(lái)越廣。展望未來(lái)，超聲波測(cè)距儀作為一種非常重要的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高精度的方向發(fā)展，以滿(mǎn)足日益發(fā)展的社會(huì)需求。</p><p>　　2. 國(guó)內(nèi)外研究情況</p><p>　　國(guó)內(nèi)超聲波技術(shù)現(xiàn)已日趨成熟，穩(wěn)定度也相當(dāng)高，適合大部分環(huán)境下使用；應(yīng)用領(lǐng)域。包括：測(cè)距、避障、機(jī)器人定位、曲面仿真等。雖然如此，但也存在一些急待攻克的問(wèn)題，主要包括：

14、測(cè)量精度的級(jí)別有待提高，測(cè)量距離不夠遠(yuǎn)，普遍只有10米之內(nèi)，最遠(yuǎn)也只有幾十米；一些高精度或遠(yuǎn)距離的產(chǎn)品的電路復(fù)雜，成本較高；依然存在一定距離的育盲區(qū)等等；這些問(wèn)題限制了超聲波的應(yīng)用。</p><p>　　針對(duì)上述存在的問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外的相關(guān)人員進(jìn)行了努力的攻關(guān)。研究主要集中在以下幾個(gè)方面：超聲波回波處理、新型換能器研發(fā)、發(fā)射脈沖選取等等，并且針對(duì)超聲測(cè)距儀器的常見(jiàn)影響因素提出了溫度補(bǔ)償、接收回路串入自動(dòng)增益調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)等

15、提高超聲波測(cè)距精度的措施。目前在國(guó)內(nèi)的研究成果主要有：超聲波回波處理方面，最小均方自適應(yīng)時(shí)延估計(jì)算法；一體化換能器；專(zhuān)用脈沖發(fā)生器；采用功率驅(qū)動(dòng)芯片和升壓變壓器等，還通過(guò)超聲波測(cè)距儀專(zhuān)用集成電路通過(guò)分析超聲波測(cè)距誤差產(chǎn)生的原因，來(lái)提高測(cè)量時(shí)間差到微秒級(jí)，以及用溫度傳感器來(lái)進(jìn)行聲波傳播速度的補(bǔ)償后，其高精度超聲波測(cè)距儀也可以達(dá)到毫米級(jí)的測(cè)量精度。這些新的技術(shù)都大大提高了超聲波</p><p>　　測(cè)距的精度和距離。

16、國(guó)內(nèi)的超聲波測(cè)量品牌有古大，飛鷹，百特等。他們的技術(shù)在國(guó)內(nèi)應(yīng)該處于領(lǐng)先地位，但是低端的很多。而在國(guó)外，超聲測(cè)量技術(shù)也有迅速發(fā)展。國(guó)外西門(mén)子，HAWK的產(chǎn)品比較齊全，質(zhì)量比較穩(wěn)定。</p><p>　　3. 本文主要內(nèi)容及安排</p><p>　　本文主要內(nèi)容是對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)的分析。本文的安排為：第1章是研究背景的介紹；第2章是對(duì)控制系統(tǒng)主要硬件的介紹，包括單片機(jī)、超聲波模塊、數(shù)碼管；第

17、3章是介紹硬件電路設(shè)計(jì)；第4章是介紹系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；第5章是介紹實(shí)物性能測(cè)試；第6章編程和下載軟件；第7章是總結(jié)與未來(lái)展望。</p><p>　　二 控制系統(tǒng)主要硬件介紹</p><p>　　1.單片機(jī)STC89C52的選型</p><p>　?。?）STC89C52介紹</p><p>　　STC89C52是由深圳宏晶科技公司生產(chǎn)的與工業(yè)標(biāo)

18、準(zhǔn)MCS-51指令集和輸出管腳相兼容的單片機(jī)。STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。</p><p>　　具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器，內(nèi)置4KB E

19、EPROM，MAX810復(fù)位電路，2個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口。另外, STC89X52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻率35MHz，6T/12T可選。</p><p&g

20、t;　　其PDIP封裝如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1 STC89C52 PDIP封裝圖</p><p>　?。?） STC89C52引腳介紹 </p><p>　　管腳說(shuō)明：     VCC：供電電壓。     GND：接地。   

21、  P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門(mén)電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。     P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TT

22、L門(mén)電流。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。      P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是

23、由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)</p><p>　　EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源

24、（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。</p><p>　　2. 超聲波測(cè)距模塊選型</p><p>　　（1） HC-SR04介紹</p><p>　　HC-SR04超聲波測(cè)距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測(cè)功能，測(cè)距精度可達(dá)高到3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。&

25、lt;/p><p><b>　　基本工作原理：</b></p><p>　　(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給最少10us的高電平信呈。</p><p>　　(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；</p><p>　　(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲&l

26、t;/p><p>　　波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;</p><p><b>　　超聲波電氣參數(shù)：</b></p><p>　　超聲波時(shí)序圖如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 超聲波時(shí)序圖</p><p>　　以上時(shí)序圖表明你只需要提供一個(gè)10u

27、S 以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將 發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)。 回響信號(hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào) 時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距離= 高電平時(shí)間*聲速（340M/S）/2；建議測(cè)量周期為60ms以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì) 回響信號(hào)的影響。</p><p>　　3. 顯示器件的選型&

28、lt;/p><p><b>　?。?）數(shù)碼管的選型</b></p><p>　　led數(shù)碼管（LED Segment Displays）是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆劃，公共電極。led數(shù)碼管常用段數(shù)一般為7段有的另加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，還有一種是類(lèi)似于3位“+1”型。位數(shù)有半位，1，2，3，4，5，6，8，10位等等

29、，led數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽(yáng)兩類(lèi)，了解LED的這些特性，對(duì)編程是很重要的，因?yàn)椴煌?lèi)型的數(shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。圖2-3是共陰和共陽(yáng)極數(shù)碼管的引腳圖，它們的發(fā)光原理是一樣的，只是它們的電源極性不同而已。顏色有紅，綠，藍(lán)，黃等幾種。led數(shù)碼管廣泛用于儀表，時(shí)鐘，車(chē)站，家電等場(chǎng)合。選用時(shí)要注意產(chǎn)品尺寸顏色，功耗，亮度，波長(zhǎng)等。下面將介紹常用LED數(shù)碼管內(nèi)部引腳圖片10引腳的LED數(shù)碼管。

30、圖2-4為常用的LED</p><p>　　圖2-3 LED數(shù)碼管引腳圖 圖2-4常用LED數(shù)碼管 </p><p>　　圖2-3每一筆劃都是對(duì)應(yīng)一個(gè)字母表示DP是小數(shù)點(diǎn). </p><p>　　LED數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)位，因此根據(jù)LED數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，

31、可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類(lèi)。 </p><p>　　1）靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)： </p><p>　　靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的I/O埠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者使用如BCD碼二-十進(jìn)位寄存器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要5×8=40根I/O口來(lái)驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51單片機(jī)可用的I

32、/O口才32個(gè)呢。故實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬體電路的復(fù)雜性。 </p><p>　　2）動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)： </p><p>　　數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示介面是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp "的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位元選通控制電路，位元選通由各自獨(dú)立的I/

33、O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位元選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開(kāi)，該位元就顯示出字形，沒(méi)有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。 </p><p>　　透過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)LED數(shù)碼管的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪流顯示過(guò)程中，每位元數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為1～2ms，由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象

34、及發(fā)光二極體的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示資料，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O口，而且功耗更低。</p><p>　　下面介紹四位七段數(shù)碼管引腳圖，內(nèi)部的四個(gè)數(shù)碼管共用a~dp這8根數(shù)據(jù)線，為人們的使用提供了方便，因?yàn)槔锩嬗兴膫€(gè)數(shù)碼管，所以它有四個(gè)公共端，加上a~dp，共有12個(gè)引腳，圖2-5是一個(gè)共陰的四位

35、數(shù)碼管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖2-6為四位共陽(yáng)數(shù)碼管。引腳排列依然是從左下角的那個(gè)腳（1腳）開(kāi)始，以逆時(shí)針?lè)较蛞来螢?~12腳，下圖中的數(shù)字與之一一對(duì)應(yīng)。</p><p>　　圖2-5 四位共陰數(shù)碼管</p><p>　　圖2-6 四位共陽(yáng)數(shù)碼管</p><p>　　其中，6,8,9,12,引腳是四位數(shù)碼管的四個(gè)公共端，控制著四個(gè)關(guān)鍵，就可以控制數(shù)碼管的關(guān)斷和導(dǎo)通。&l

36、t;/p><p>　　圖2-7 四位共陽(yáng)極數(shù)碼管實(shí)物圖</p><p>　　圖2-7是四位共陽(yáng)極數(shù)碼的實(shí)物圖，從左下角的那個(gè)腳（1腳）開(kāi)始，以逆時(shí)針?lè)较蛞来螢?~12腳。識(shí)別引腳是在實(shí)際焊接中非常重要的部分，否則可能出現(xiàn)燒毀數(shù)碼管，或數(shù)碼管不亮的情況。</p><p><b>　　三 硬件電路設(shè)計(jì)</b></p><p>

37、;　　本部分介紹系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，包括單片機(jī)最小系統(tǒng)，超聲波傳感器采集電路及距離顯示電路。</p><p>　　1. 單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　最小系統(tǒng)是指能進(jìn)行正常工作的最簡(jiǎn)單電路。STC89C52最小應(yīng)用系統(tǒng)電路如圖3-1所示。它包含五個(gè)電路部分：電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、片內(nèi)外程序存儲(chǔ)器選擇電路、輸入/輸出接口電路。其中電源電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路是保證單片機(jī)系

38、統(tǒng)能夠正常工作的最基本的三部分電路，缺一不可。</p><p>　　圖3-1 單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p>　　下面簡(jiǎn)單介紹下單片機(jī)最小系統(tǒng)的三個(gè)主要部分：</p><p>　　①電源電路 芯片引腳VCC一般接上直流穩(wěn)壓電源+5V，引腳GND接電源+5V的負(fù)極，電源電壓范圍在4~5.5之間，可保證單片機(jī)系統(tǒng)能正常工作。為了確定單片機(jī)是否供上電，在VCC和地之間

39、連接了一個(gè)發(fā)光二極管和1K的電阻。</p><p>　?、跁r(shí)鐘電路 單片機(jī)引腳18和引腳19外接晶振及電容， STC89C52芯片的工作頻率可在2~33MHz范圍之間選，單片機(jī)工作頻率取決于晶振XT的頻率，通常選用11.0592MHz晶振。兩個(gè)小電容通常取值30pF，以保證振蕩器電路的穩(wěn)定性及快速性。</p><p>　?、蹚?fù)位電路 一般若在引腳RST上保持24個(gè)工作主頻周期的高電平

40、，單片機(jī)就可以完成復(fù)位，但為了保證系統(tǒng)可靠地復(fù)位，復(fù)位電路應(yīng)使引腳RST保持10ms以上的高電平。如圖復(fù)位電路帶有上電自動(dòng)復(fù)位功能，當(dāng)電路上電時(shí)，由于C1電容兩端電壓值不能突變，電源+5V會(huì)通過(guò)電容向RST提供充電電流，因此在RST引腳上產(chǎn)生一高電平，使單片機(jī)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。隨著電容C1充電，它兩端電壓上升使得RST電位下降，最終使單片機(jī)退出復(fù)位狀態(tài)。正常運(yùn)行時(shí)，可按復(fù)位按鈕對(duì)單片機(jī)復(fù)位</p><p>　　2.

41、超聲波測(cè)距顯示電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3-2 數(shù)碼管顯示電路系統(tǒng)</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用了四位共陽(yáng)極數(shù)碼管作為顯示的器件，6,8,9,12引腳是數(shù)碼管的位選信號(hào)端，1，2,3,4,5,7,10,11控制數(shù)碼管的位選，四位數(shù)碼管分別用一個(gè)S9015三極管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　3. 超聲波系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>

42、　　圖3-3 數(shù)碼管顯示電路系統(tǒng)</p><p><b>　　四 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本次軟件開(kāi)發(fā)是基于windows平臺(tái)下開(kāi)發(fā)的，主要通過(guò)c語(yǔ)言為主要編程語(yǔ)言，使用的軟件是Keil編程軟件，電路的繪制使用AD6.9軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要的燒錄器使用STC的USB轉(zhuǎn)串口燒錄器STC_ISP_V486。</p><p><

43、;b>　　1 流程圖</b></p><p>　　根據(jù)硬件電路圖,綜合自己的設(shè)計(jì)思路,先畫(huà)出程序流程圖,再根據(jù)流程圖編好程序,經(jīng)過(guò)整理后最后形成最終的程序。 根據(jù)要求繪制的本設(shè)計(jì)的流程圖如圖4-1所示。</p><p>　　4-1 程序流程圖</p><p>　　2. 單片機(jī)測(cè)距程序</p><p>　　#include

44、 <reg52.h>//器件配置文件</p><p>　　#include <intrins.h></p><p>　　sbit RX=P1^0;</p><p>　　sbit TX=P1^1;</p><p>　　unsigned int time=0;</p><p>　　unsi

45、gned int timer=0;</p><p>　　unsigned char posit=0;</p><p>　　unsigned long S=0;</p><p>　　bit flag =0;</p><p>　　unsigned char const discode[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,

46、0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff};</p><p>　　unsigned char const positon[4]={ 0xfd,0xfb,0xf7};</p><p>　　unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};</p><p>　　/*******************

47、*************************************/</p><p>　　void Display(void) //掃描數(shù)碼管</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P0=discode[disbuff[posit]];</p><p>　　P2=positon[po

48、sit];</p><p>　　if(++posit>=3)</p><p><b>　　posit=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/********************************************************/&

49、lt;/p><p>　　void Conut(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　time=TH0*256+TL0;</p><p><b>　　TH0=0;</b></p><p><b>　　TL0=0;</b><

50、;/p><p>　　S=(time*1.85)/100; //算出來(lái)是CM</p><p>　　if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示"-"</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　flag=0;</b><

51、/p><p>　　disbuff[0]=10; //"-"</p><p>　　disbuff[1]=10; //"-"</p><p>　　disbuff[2]=10; //"-"</p><p><b>　　}</b></p>&

52、lt;p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　disbuff[0]=S%1000/100;</p><p>　　disbuff[1]=S%1000%100/10;</p><p>　　disbuff[2]=S%1000%100 %10;&l

53、t;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/********************************************************/</p><p>　　void zd0() interrupt 1 //T0中斷

54、用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍</p><p><b>　　{</b></p><p>　　flag=1; //中斷溢出標(biāo)志</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**************************************************

55、******/</p><p>　　void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　TH1=0xf8;</b></p><p><b>　　TL1=0x30;<

56、;/b></p><p><b>　　timer++;</b></p><p>　　if(timer>=6){</p><p>　　Display();}</p><p>　　if(timer>=400)</p><p><b>　　{</b></p&

57、gt;<p><b>　　timer=0;</b></p><p>　　TX=1; //800MS 啟動(dòng)一次模塊</p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p>&

58、lt;p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>

59、;　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); <

60、/b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p>

61、<p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_(); </b></p><p><b&

62、gt;　　_nop_(); </b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　TX=0;</b></p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p>

63、<p>　　/*********************************************************/</p><p>　　void main( void )</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；</p&

64、gt;<p><b>　　TH0=0;</b></p><p>　　TL0=0; </p><p>　　TH1=0xf8; //2MS定時(shí)</p><p><b>　　TL1=0x30;</b></p><p>　　ET0=1; //允

65、許T0中斷</p><p>　　ET1=1; //允許T1中斷</p><p>　　TR1=1; //開(kāi)啟定時(shí)器</p><p>　　EA=1; //開(kāi)啟總中斷</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b

66、></p><p>　　while(!RX);//當(dāng)RX為零時(shí)等待</p><p>　　TR0=1; //開(kāi)啟計(jì)數(shù)</p><p>　　while(RX);//當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待</p><p>　　TR0=0;//關(guān)閉計(jì)數(shù)</p><p>　　Conut();//計(jì)算<

67、;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　五 實(shí)物性能測(cè)試</b></p><p><b>　　1.單片機(jī)測(cè)試</b></p><p>　　判斷單片機(jī)是否處于正常工作的

68、狀態(tài)，就要判斷單片機(jī)電源,復(fù)位電路及時(shí)鐘電路是否正常工作有一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法，首先打開(kāi)電源觀察led是否亮起，如果亮起證明有電供應(yīng)。接下來(lái)，用萬(wàn)用表檢測(cè)單片機(jī)的20和40腳之間的電壓是不是為5V,這兩項(xiàng)測(cè)試表明單片機(jī)已經(jīng)正常供電。接下來(lái)檢查復(fù)位電路是否正常工作，將萬(wàn)用表的紅色針?lè)旁?號(hào)引腳上，黑色針?lè)旁?0腳上，檢測(cè)電壓為0V，按下復(fù)位按鍵，測(cè)到的電壓為5V，說(shuō)明復(fù)位電路工作正常。</p><p><b>

69、　　2.程序調(diào)試</b></p><p>　　調(diào)試程序是意見(jiàn)非常鍛煉人的工作，寫(xiě)程序是需要一步步來(lái)的，有時(shí)是缺個(gè)符號(hào)，少個(gè)分號(hào)，有時(shí)是大小寫(xiě)的問(wèn)題，有時(shí)候甚至不知道是什么問(wèn)題，導(dǎo)致程序編譯出現(xiàn)問(wèn)題。有時(shí)，程序進(jìn)行不下去，耽誤很長(zhǎng)時(shí)間。但是，經(jīng)過(guò)不斷的寫(xiě)程序，改程序，最后終于通過(guò)了編譯。如圖5-1所示，為編譯成功后的KEIL編程的界面。</p><p>　　圖5-1 編譯成功的

70、界面</p><p>　　六 編程和下載軟件的介紹</p><p><b>　　1.Keil的簡(jiǎn)介</b></p><p>　　Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。它是本設(shè)計(jì)的編程環(huán)境，Keil提供了包

71、括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。運(yùn)行Keil軟件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。如果你使用C語(yǔ)言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選，即使不使用C語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。</p><p>　　單片機(jī)開(kāi)發(fā)中除必要的硬

72、件外，同樣離不開(kāi)軟件，我們寫(xiě)的C語(yǔ)言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過(guò)匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS-51單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開(kāi)發(fā)MCS-51系列單片機(jī)的軟件，這從近年來(lái)各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Ke

73、il即可看出。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。運(yùn)行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤(pán)空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用51系列單片機(jī)的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)是十分必要的，如果你使用C語(yǔ)言編程，那么Keil幾乎就是你的不

74、二之選（目前在國(guó)內(nèi)你只能買(mǎi)到該軟件、而你買(mǎi)的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件），即使不使用C語(yǔ)言而僅用匯</p><p>　　下面介紹KEIL的編程使用方法：</p><p>　?。?）使用Keil前必須先安裝。安裝過(guò)程簡(jiǎn)單，這里不在進(jìn)行詳細(xì)的敘述。</p><p>　?。?）安裝好了Keil軟件以后，我們打開(kāi)它。打開(kāi)以后界面如圖6-1所示：</p><

75、;p><b>　　圖 6-1</b></p><p>　　（3）我們先新建一個(gè)工程文件，點(diǎn)擊“Project->New Project…”菜單，如圖6-2所示：</p><p><b>　　圖6-2</b></p><p>　?。?）選擇工程文件要存放的路徑 ,輸入工程文件名 LED（名字根據(jù)需要可以

76、隨便設(shè)置）, 最后單擊保存。</p><p><b>　　圖 6-3</b></p><p>　?。?）在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇 CPU 廠商及型號(hào)。</p><p><b>　　圖 6-4</b></p><p>　　（6）選擇好 Atmel 公司的 AT89S52(在實(shí)際使用中根據(jù)自己的芯片的型號(hào)選

77、擇) 后 , 單擊確定。</p><p><b>　　圖 6-5</b></p><p>　　（7）在接著出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中選擇“是”。</p><p><b>　　圖 6-6</b></p><p>　　（8）新建一個(gè) C51 文件 , 單擊左上角的 New File 如圖6-7所示。</p&g

78、t;<p><b>　　圖 6-7</b></p><p>　?。?）保存新建的文件，單擊SAVE如圖6-8所示。</p><p><b>　　圖 6-8</b></p><p>　　（10）在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中輸入保存文件名MAIN.C（注意后綴名必須為.C），再單擊“保存”，如圖6-9所示；</p>

79、;<p><b>　　圖 6-9</b></p><p>　　（11）保存好后把此文件加入到工程中方法如下 : 用鼠標(biāo)在 Source Group1 上單擊右鍵 , 然后再單擊 Add Files to Group ‘Source Group 1' 如圖6-10所示：</p><p><b>　　圖 6-10</b><

80、;/p><p>　?。?2）選擇要加入的文件 , 找到 MAIN.C 后 , 單擊 Add, 然后單擊 Close 。</p><p><b>　　圖 6-11</b></p><p>　?。?3）在編輯框里輸入如下代碼 : </p><p><b>　　圖 6-12</b></p>&

81、lt;p>　?。?4）到此我們完成了工程項(xiàng)目的建立以及文件加入工程 , 現(xiàn)在我們開(kāi)始編譯工程如下圖6-13和6-14所示 : 我們先單擊編譯, 如果在錯(cuò)誤與警告處看到 0 Error(s) 表示編譯通過(guò) 。 </p><p><b>　　圖 6-13</b></p><p><b>　　圖6-14</b></p><p&

82、gt;　?。?5）生成 .hex 燒寫(xiě)文件,先單擊Options for Target,如圖6-15所示。</p><p><b>　　圖6-15</b></p><p>　?。?6）在圖6-16中,我們單擊 Output, 選中 Create HEX F。再單擊“確定”。</p><p><b>　　圖6-16</b>&

83、lt;/p><p>　?。?7）打開(kāi)文件夾‘實(shí)驗(yàn)1’，查看是否生成了HEX文件，生成的hex文件如圖6-17所示。如果沒(méi)有生成，在執(zhí)行一遍步驟10到步驟12，直到生成。</p><p><b>　　圖6-17</b></p><p>　　2.Altium Designer 6.0的簡(jiǎn)介</p><p>　　2005年年底，P

84、rotel軟件的原廠商 Altium公 司推出了Protel系列的最新高端版本Altium Designer 6.0。 Altium Designer 6.0，它是完全一體化電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的一個(gè)新版本，也是業(yè)界第一款也是唯一一種完整的板級(jí)設(shè)計(jì)解決方案。Altium Designer 是業(yè)界首例將設(shè)計(jì)流程、集成化 PCB 設(shè)計(jì)、可編程器件（如 FPGA）設(shè)計(jì)和基于處理器設(shè)計(jì)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)功能整合在一起的產(chǎn)品，一種同時(shí)進(jìn)行PCB和FPG

85、A設(shè)計(jì)以及嵌入式設(shè)計(jì)的解決方案，具有將設(shè)計(jì)方案從概念轉(zhuǎn)變?yōu)樽罱K成品所需的全部功能。 </p><p>　　這款最新高端版本Altium Designer 6.除了全面繼承包括99SE，Protel2004在內(nèi)的先前一系列版本的功能和優(yōu)點(diǎn)以外，還增加了許多改進(jìn)和很多高端功能。Altium Designer 6.0拓寬了板級(jí)設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)界限，全面集成了FPGA設(shè)計(jì)功能和 SOPC設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能，從而允許工程師能將系統(tǒng)設(shè)計(jì)

86、中的FPGA與PCB設(shè)計(jì)以及嵌入式設(shè)計(jì)集成在一起。 </p><p>　　首先：在PCB部分，除了Protel2004中的多通道復(fù)制；實(shí)時(shí)的、阻抗控制布線功能；SitusTM自動(dòng)布線器等新功能以外，Altium Designer 6.0還著重在：差分對(duì)布線，F(xiàn)PGA器件差分對(duì)管腳的動(dòng)態(tài)分配， PCB和FPGA之間的全面集成，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)引腳優(yōu)化和非凡的布線效果。還有PCB文件切片，PCB多個(gè)器件集體操作，在PC

87、B文件中支持多國(guó)語(yǔ)言 （中文、英文、德文、法文、日文）,任意字體和大小的漢字字符輸入，光標(biāo)跟隨在線信息顯示功能，光標(biāo)點(diǎn)可選器件列表，復(fù)雜BGA器件的多層自動(dòng)扇出，提供 了對(duì)高密度封裝（如 BGA）的交互布線功能, 總線布線功能，器件精確移動(dòng)，快速鋪銅等功能。 </p><p>　　交互式編輯、出錯(cuò)查詢(xún)、布線和可視化功能，從而能更快地實(shí)現(xiàn)電路板布局,支持高速電路設(shè)計(jì)，具有成熟的布線后信號(hào)完整性分析工具. Altiu

88、m Designer 6.0 對(duì)差分信號(hào)提供系統(tǒng)范圍內(nèi)的支持，可對(duì)高速內(nèi)連的差分信號(hào)對(duì)進(jìn)行充分定義、管理和交互式布線。支持包括對(duì)在FPGA項(xiàng)目?jī)?nèi)部定義的LVDS信號(hào)的物理設(shè)計(jì) 進(jìn)行自動(dòng)映射。 LVDS 是差分信號(hào)最通用的標(biāo)準(zhǔn)，廣泛應(yīng)用于可編程器件。Altium Designer 可充分利用當(dāng)今FPGA 器件上的擴(kuò)展I/O管腳。 </p><p>　　其次，在原理圖部分，新增加“靈巧粘帖”可以將一些不同的對(duì)象拷貝到

89、原理圖當(dāng)中，比如一些網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)， 一頁(yè)圖紙的BOM表，都可以拷貝粘帖到原理圖當(dāng)中。原理圖文件切片，多個(gè)器件集體操作，文本筐的直接編輯，箭頭的添加，器件精確移動(dòng)，總線走線，自動(dòng)網(wǎng)標(biāo) 選擇等！ 強(qiáng)大的前端將多層次、多通道的原理圖輸入、VHDL開(kāi)發(fā)和功能仿真、布線前后的信號(hào)完整性分析功能。在信號(hào)仿真部分，提供完善的混合信號(hào)仿真,在對(duì) XSPICE 標(biāo)準(zhǔn)的支持之外，還支持對(duì)Pspice模型和電路的仿真。對(duì)FPGA設(shè)計(jì)提供了豐富的IP內(nèi)核，包括各種

90、處理器、存儲(chǔ)器、外設(shè)、接口、以及虛擬儀器 。 </p><p>　　第三 在嵌入式設(shè)計(jì)部分，增強(qiáng)了JTAG器件的實(shí)時(shí)顯示功能，增強(qiáng)型基于FPGA的邏輯分析儀，可以支持32位或64位的信號(hào)輸入。除了現(xiàn)有的多種處理器內(nèi)核 外，還增強(qiáng)了對(duì)更多的32位微處理器的支持，可以使嵌入式軟件設(shè)計(jì)在軟處理器，F(xiàn)PGA內(nèi)部嵌入的硬處理器，分立處理器之間無(wú)縫的遷移。使用了 Wishbone 開(kāi)放總線連接器允許在FPGA上實(shí)現(xiàn)的邏輯模塊

91、可以透明的連接到各種處理器上。Altium Designer 6.0支持 Xilinx MicroBlaze，TSK3000 等32位軟處理器，PowerPC 405 硬核，并且支持AMCC 405和Sharp BlueStreak ARM7 系列分立的處理器。對(duì)每一種處理器都提供完備的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具。</p><p>　　圖6-18 Altium Designer 6.0軟件打開(kāi)界面</p>&l

92、t;p>　　圖6-19 Altium Designer 6.0繪圖界面</p><p>　　3. STC_ISP_V480的簡(jiǎn)介</p><p>　　STC_ISP_V480是下載程序用的軟件，在運(yùn)行STC_ISP_V480下載軟件之前，應(yīng)該先給出ISP的C程序源代碼ISP.C.要注意的是:此程序是在Keil-C中要建立工程文件,包含IAP.C函數(shù),并且在IAP.C和ISP.C中都

93、要保留STC的定義.傳入用戶(hù)代碼時(shí),需要與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,一般采用RS232串行通信,數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡(jiǎn)單協(xié)議。</p><p><b>　　具體的使用方法：</b></p><p>　　一、先把學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)板和計(jì)算機(jī)連接好（接好串口線和電源）</p><p>　　二、打開(kāi)STC-ISP v480，在MCU Type欄目下選中單片機(jī)，如STC89C52

94、RC：根據(jù)您的9針的數(shù)據(jù)線連接情況選中COM端口，最好把波特率適當(dāng)下調(diào)一些，按圖6-20所示選中各項(xiàng)：</p><p>　　圖6-20STC-ISP v480的界面圖</p><p>　　三、先確認(rèn)硬件連接正確，按下圖點(diǎn)擊“打開(kāi)文件”并在對(duì)話(huà)框內(nèi)找到您要下載的HEX文件：</p><p>　　四、選中兩個(gè)條件項(xiàng)，這樣可以使您在每次編譯KEIL時(shí)HEX代碼能自動(dòng)加載到

95、STC-ISP，點(diǎn)擊“Download/下載”：</p><p>　　五、手動(dòng)按下電源開(kāi)關(guān)便即可把可執(zhí)行文件HEX寫(xiě)入到單片機(jī)內(nèi)，圖6-21所示是正在寫(xiě)入程序截圖：</p><p>　　圖6-21 單片機(jī)程序下載截圖</p><p><b>　　7 總結(jié)與展望</b></p><p>　　本課題介紹了一種基于單片機(jī)的超

96、聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。給出了硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。 超聲波傳感器是本系統(tǒng)的核心器件，本論文詳細(xì)地介紹了超聲波傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、檢測(cè)方式以及它的一些特性。只有深入地了解超聲波傳感器的工作原理，才能更好的設(shè)計(jì)測(cè)距電路。單片機(jī)是本系統(tǒng)的控制部分，采用STC89C52單片機(jī)。驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器的40kHz的方波信號(hào)，就是由單片機(jī)編程產(chǎn)生的。通過(guò)檢測(cè)發(fā)射和接受的時(shí)間差值，通過(guò)計(jì)算得到距離。本系統(tǒng)的LED顯示當(dāng)前的距離。單片機(jī)內(nèi)部采用C語(yǔ)言編程，方波

97、信號(hào)的產(chǎn)生、時(shí)間差的讀取、距離的計(jì)算以及顯示輸出都由單片機(jī)編程完成。 本課題所設(shè)計(jì)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)具有測(cè)量精度較高、速度快、控制簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)。測(cè)距范圍從1cm到300cm，測(cè)量精度在±3mm內(nèi)。測(cè)距系統(tǒng)在許多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和自動(dòng)控制場(chǎng)合，都有很重要的作用。</p><p>　　通過(guò)調(diào)試，最終實(shí)物可以實(shí)現(xiàn)功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。但由于經(jīng)驗(yàn)不足，電路硬件、軟件部分還有不夠完善的地方，在今后的學(xué)習(xí)中會(huì)進(jìn)一步改進(jìn)。

98、 總體來(lái)說(shuō)，最重要的是在本課題的設(shè)計(jì)過(guò)程中我學(xué)到了很多知識(shí)，從中受益匪淺。了解了超聲波傳感器的原理，學(xué)會(huì)了各種放大電路的分析、設(shè)計(jì)，也掌握了單片機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程和利用單片機(jī)設(shè)計(jì)電路的方法。對(duì)一塊電路板的設(shè)計(jì)、焊板、調(diào)試、改進(jìn)等整個(gè)過(guò)程，有了更深入的理解和掌握。這些對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有很大幫助的</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　

99、[1]張洪潤(rùn)等，電子線路與電子技術(shù)[M]，北京：清華大學(xué)出版社，2005.</p><p>　　[2]王松武等，電子創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M]，北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[3]李建忠，單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]，西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002.</p><p>　　[4]黃智偉等，全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程[M]，北京：電子工業(yè)出版社，

100、2004.</p><p>　　[5]樊昌信等.通信原理[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[6]何希才，新型集成電路及應(yīng)用實(shí)例[J]，北京：科學(xué)出版社，2002.</p><p>　　[7]李朝青．單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]．杭州：北京航空航天大學(xué)出版社，1998.</p><p>　　[8]李廣弟．單片機(jī)基礎(chǔ)[M

101、]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1994.</p><p>　　[9]閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，1989.</p><p>　　[10]廖常初．現(xiàn)場(chǎng)總線概述[J]．電工技術(shù)，1999.</p><p>　　[11]樓然苗.穎電子模塊應(yīng)用手冊(cè)[J]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[12]樓然

102、苗李光飛.單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.</p><p>　　[13]賴(lài)壽宏.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2003.</p><p>　　[14]馬忠梅.單片機(jī)的C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1998.</p><p>　　[15]求是科技.單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航[M].人民郵

103、電出版社，2004.</p><p>　　[16]何力民系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)配置與接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.</p><p>　　[17]周航慈.單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)”（修訂版）[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2002.</p><p>　　[18]李華等.單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002.&l

104、t;/p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　時(shí)光如白駒過(guò)隙，一眨眼，短暫而又充實(shí)的大學(xué)生活就要結(jié)束了。在這三年的時(shí)間里，我得到了很多，學(xué)到了很多。</p><p>　　在這期間，我把所學(xué)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去并且用實(shí)踐來(lái)進(jìn)一步檢驗(yàn)理論。而且在我做畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的過(guò)程中，老師對(duì)我一直都悉心指導(dǎo)，老師為人和藹可親，學(xué)識(shí)淵博，

105、同時(shí)我也感謝在這曾經(jīng)教育過(guò)我的老師，在你們一絲不茍，細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)中，我也漸漸受到你們的熏陶。他們精心的指導(dǎo)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃悸方o了我許多的啟發(fā)。</p><p>　　最后也要感謝我們班一起生活學(xué)習(xí)的同學(xué)們，是你們給了我良好的學(xué)習(xí)氛圍，沒(méi)有你們的幫助和交流，我的畢業(yè)論文也不會(huì)如此順利地完成。你們是我這輩子不會(huì)忘記的好朋友。</p><p>　　更加要感謝我辛勤工作的父母，是你們的汗水換來(lái)了我的美滿(mǎn)