2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、超聲波測距傳感器超聲波測距傳感器產(chǎn)品手冊產(chǎn)品手冊手冊版本：2.0適用硬件版本：3.0發(fā)布日期：2011年8月超聲波測距傳感器共3頁第2頁cs40=xB6；5.函數(shù)說明5.1通過模擬接口獲取數(shù)據(jù)intanalog(intpt)函數(shù)參數(shù)為所接的模擬端口5.2通過IIC接口獲取數(shù)據(jù)intusonic(intaddrintcmd)函數(shù)第一個參數(shù)為IIC地址，即為2位撥碼開關(guān)所設(shè)置的，cs1~cs4；函數(shù)第二個參數(shù)為IIC命令，命令定義如下：?c

2、sOFF(0x00)：關(guān)閉超聲波測距傳感器；（傳感器默認為打開）?csON(0x01)：打開超聲波測距傳感器；?csGET(0x02)：讀取超聲波測距傳感器的測距結(jié)果，返回值為int型。6.測試報告測試條件：正常光照，障礙物為白色墻壁，返回數(shù)據(jù)為模擬值測試機器：32位STM主機，2011科協(xié)足球機器測試地點：辦公室測試高度：高于地面5cm距離（cm）5102050100150200250返回值3571140338672988137617

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