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1、1彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析方法彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析方法(運(yùn)動(dòng)彈性機(jī)械動(dòng)力學(xué))3?動(dòng)力學(xué)分析方法的發(fā)展趨勢(shì)不考慮慣性(靜力學(xué)分析)?考慮慣性(動(dòng)力學(xué)分析)?不考慮變形(剛體動(dòng)力學(xué)分析)?考慮變形(柔性彈性動(dòng)力學(xué)分析,KES,KED,MultibodyDynsmicAnalysis)簡(jiǎn)化的動(dòng)力學(xué)分析方法(線性假設(shè),簡(jiǎn)化模型,KED)?更精確的動(dòng)力學(xué)分析方法(考慮更多非線性項(xiàng),更準(zhǔn)確的模型,MultibodyDynsmicAnalysis)1.1.3
2、運(yùn)動(dòng)彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展背景?高速化慣性力變大?精密化要求誤差小、變形小?輕量化彈性變形變大?大型化(大功率)1.1.4運(yùn)動(dòng)彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展歷史簡(jiǎn)介1)高速轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)——轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)。2)凸輪機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)。從動(dòng)件等加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律并非很好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,它使從動(dòng)件發(fā)生劇烈振動(dòng),在高速下動(dòng)力響應(yīng)很差。高速凸輪動(dòng)力學(xué):提出新型凸輪曲線,計(jì)入構(gòu)件彈性。3)連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)。70年代后發(fā)展起來(lái)的高速?gòu)椥赃B桿分析比軸系和凸輪機(jī)構(gòu)更復(fù)雜,必須用有限
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