2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、CAN2.0B擴(kuò)展幀格式bit76543210字節(jié)1FFRTRxxDLC數(shù)據(jù)長度字節(jié)2報(bào)文識(shí)別碼ID.28ID.21字節(jié)3ID.20ID.13字節(jié)4ID.12ID.5字節(jié)5ID.4ID.0xxx字節(jié)6數(shù)據(jù)1字節(jié)7數(shù)據(jù)2字節(jié)8數(shù)據(jù)3字節(jié)9數(shù)據(jù)4字節(jié)10數(shù)據(jù)5字節(jié)11數(shù)據(jù)6字節(jié)12數(shù)據(jù)7字節(jié)13數(shù)據(jù)8字節(jié)1：為幀信息第7位FF表示幀格式（在標(biāo)準(zhǔn)幀中FF＝0，在擴(kuò)展幀中FF＝1）；第6位RTR表示幀的類型（RTR=0表示為數(shù)據(jù)幀，RTR=1表

2、示為遠(yuǎn)程幀）；DLC表示在數(shù)據(jù)幀時(shí)實(shí)際的數(shù)據(jù)長度字節(jié)2－5為報(bào)文識(shí)別碼(過濾ID的高29位)字節(jié)6－13為數(shù)據(jù)幀的實(shí)際數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程幀時(shí)無效為了十六進(jìn)制的計(jì)算方便，特把29bit的報(bào)文ID轉(zhuǎn)換為32bit，即4個(gè)16進(jìn)制字節(jié)ID29b=((ID32b_1Byte0x01000000ID32b_2Byte0x010000ID32b_3Byte0x0100ID32b_4Byte)3)例如：Tools:88HC6HD0H8FH88H03H19H0

3、2H08H00H00H00H00HCSECU:88HC6HD7H88H88H10H14H59H02H0CHC1H55H01HCSECU:88HC6HD7H88H88H21H08H00H36H01H08H00H45HCSECU:88HC6HD7H88H88H22H01H08H01H16H01H08H00HCS18DA11F1=((0XC60x010000000XD00x0100000X8F0x01000X88)3)18DAF111=((0

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