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文檔簡介
1、ABB機器人操作培訓ENGINEERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision157目錄1培訓手冊介紹22系統(tǒng)安全與環(huán)境保護33機器人綜述54機器人示教125機器人啟動256自動生產(chǎn)277編程與測試328輸入輸出信號509系統(tǒng)備份與冷啟動5210文件管理54?在沒有聲明的情況下，文件中的信息會發(fā)生變化。上海ABB工程有限公司不對此承擔責任。?對文件中可能出現(xiàn)
2、的錯誤，上海ABB工程有限公司不對此承擔責任。?對于使用此文件或者此文件提及的軟硬件所導致的部分或者嚴重性錯誤上海ABB工程有限公司無論如何不對此承擔責任。?沒有上海ABB工程有限公司書面允許，此文件的任何部分不得拷印或復制，并且其中內(nèi)容也不能轉(zhuǎn)于第三方和用作非法目的。否則將追究其法律責任。?文件中如有不詳盡處，參閱、、。上海ABB工程有限公司ABB(Shanghai)EngineeringCo.Ltd.ABB機器人操作培訓ENGINE
3、ERING(SHANGHAI)LTD.ABBFLEXIBLEAUTOMATIONCustomerServiceDivision357?機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用EStop鍵，停止運行。?因為機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。?氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。?在手動模式下調(diào)試機器人，如果不需要移動機器人時，必須
4、及時釋放使能器(EnableDevice)。?調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。?在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。?突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。?維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權(quán)人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。?安全事項在《用戶指南User’sGuide》安全這一章節(jié)中有詳細說明。2.2現(xiàn)場作業(yè)產(chǎn)生的
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