abb變頻器modbus通信

1、1啟動(dòng)命令（假設(shè)變頻器的從站地址=01，下同）ACS550的通訊啟動(dòng)過程：變頻器上電以后（狀態(tài)為不具備合閘條件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐個(gè)進(jìn)行6次成功的通訊才可啟動(dòng)完畢（每次通訊變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）：（1）使變頻器具備合閘條件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字

2、（2）使變頻器給定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字（3）使變頻器狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字（4）使變頻器狀態(tài)為允許運(yùn)行（OP

3、ERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字（5）使變頻器狀態(tài)為允許加速（ACCELERATENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字（6）使變頻器狀態(tài)為運(yùn)行（OPERATING）：16#01，1

4、6#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字2停止命令要停止正在運(yùn)行的變頻器，應(yīng)發(fā)停止命令（不應(yīng)該以0速命令代替停止命令）。停止命令有3種：急停1（變頻器按照減速時(shí)間1（見參數(shù)2203DECELERTIME1）減速停止）；急停2（設(shè)備按照慣性減速停止）；急停3（變頻器按照減速時(shí)間2（見參數(shù)2205DECELERTIME2）減速停止）。一般可使用急停1（變頻

5、器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D，16#48，16#27站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字3改變運(yùn)行速度命令正在運(yùn)行（OPERATING）的變頻器可接收變速命令，即通訊給定。寫入給定1保持寄存器的值020000對(duì)應(yīng)變頻器輸出速度0EXTREF1MAX（Hz，參數(shù)1105）。例如EXTREF1MAX=50.0Hz，則欲使變頻器輸出10.0Hz，應(yīng)寫入200