kiva物流機器人使用說明書_第1頁
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文檔簡介

1、AGV使用說明書2017年3月AGV使用說明書35.1.1說明.........................................................................................................255.1.2AGV發(fā)生原因......................................................................

2、....................255.1.3AGV處理方式..........................................................................................255.2防撞機構(gòu)異常.....................................................................................

3、..............265.2.1說明.........................................................................................................265.2.2AGV發(fā)生原因..............................................................................

4、............265.2.3AGV處理方式..........................................................................................265.3障礙物異常..............................................................................................

5、.........265.3.1說明.........................................................................................................265.3.2AGV處理方式...................................................................................

6、.......265.4脫軌異常...........................................................................................................265.4.1說明........................................................................................

7、.................265.4.2AGV處理方式..........................................................................................265.5電池電量過低關(guān)機異常...................................................................................2

8、75.5.1說明.........................................................................................................275.5.2AGV發(fā)生原因..........................................................................................275

9、.5.3AGV處理方式..........................................................................................276AGV系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)................................................................................276.1注意事項........

10、...................................................................................................276.2AGV驅(qū)動單元保養(yǎng)............................................................................................286.3.1電機保養(yǎng)：...

11、..........................................................................................286.3.2電機螺栓保養(yǎng)：.....................................................................................286.3.3驅(qū)動輪保養(yǎng)：..................

12、.......................................................................286.3AGV每日檢查要點............................................................................................286.4AGV每周檢查要點.............................

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