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文檔簡介
1、頂頂電子攜助你輕松玩轉(zhuǎn)單片機1將單片機和實惠一網(wǎng)打盡GPS模塊使用手冊模塊使用手冊一、一、GPS模塊的幾個重要指標模塊的幾個重要指標1.衛(wèi)星軌跡衛(wèi)星軌跡全球有24顆GPS衛(wèi)星沿6條軌道繞地球運行(每4個一組),GPS接收模塊就是靠接收這些衛(wèi)星來進行定位的。但一般在地球的同一邊不會超過12顆衛(wèi)星,所以一般選擇可以跟蹤12顆衛(wèi)星以下的器件就可以了。當然,所能跟蹤的衛(wèi)星數(shù)越多,性能越好。大多數(shù)GPS接收器可以追蹤8~12顆衛(wèi)星。計算2維坐標至
2、少需要3顆衛(wèi)星,4顆衛(wèi)星可以計算3維坐標。2.并行通道并行通道由于最多可能有12顆衛(wèi)星是可見的,GPS接收器必須按順序訪問每一顆衛(wèi)星來獲取每顆衛(wèi)星的信息,所以市面上的GPS接收器大多數(shù)是12并行通道型的,這允許它們連續(xù)追蹤每一顆衛(wèi)星的信息。12通道接收器的優(yōu)點包括快速冷啟動和初始化衛(wèi)星的信息,而且在森林地區(qū)可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天線,除非是在封閉的空間,如船艙或車廂中。3.定位時間定位時間定位時間是指重啟GP
3、S接收器時,確定現(xiàn)在位置所需的時間。對于12通道接收器,冷啟動時的定位時間一般為3~5min,熱啟動時為15~30s。4.定位精度定位精度普通GPS接收器的水平位置定位精度在5~10m內(nèi)。5.DGPS功能功能DGPS是一個固定的GPS接收器,用于接收衛(wèi)星的信號。DGPS可以準確地計算出理論上衛(wèi)星信號傳送到的精確時間,然后將它與實際傳送時間相比較,并計算出差值。DGPS將這個差值發(fā)送出去,其它GPS接收器就可以利用這個差值得到一個更精確的
4、位置讀數(shù)(5~10m或者更少的誤差)。許多GPS設(shè)備提供商在一些地區(qū)設(shè)置了DGPS發(fā)送機,供客戶免費使用,只要客戶所購買的GPS接收器有DGPS功能即可。6.信號干擾信號干擾要獲得一個很好的定位信號,GPS接收器必須至少能接收到3~5顆衛(wèi)星。如果是在峽谷中或兩邊高樓林立的街道上,或者是在茂密的叢林里,有可能接收不到足夠的衛(wèi)星,無法定位或者只能得到二維坐標。同樣,如果在一個建筑里面,有可能無法更新位置。一些GPS接收器有單獨的天線可以貼在
5、擋風玻璃上,或者將一個外置天線放在車頂上,這有助于接收器收到更多的衛(wèi)星信號。二、二、HOLUXM89GPS模塊特性模塊特性我們選用的是臺灣生產(chǎn)的HOLUXM89GPS模塊,并為其配備了PCB板,以方便與單片機進行連接,下面與反面如下圖所示,頂頂電子攜助你輕松玩轉(zhuǎn)單片機3將單片機和實惠一網(wǎng)打盡產(chǎn)品特征產(chǎn)品特征通道:并行32通道頻率:L11575.42MHzCA碼(1.023MHZ碼片速率)跟蹤靈敏度:159dB動態(tài)性能動態(tài)性能速度:515
6、米秒加速度:4g顛簸:20米秒捕獲時間捕獲時間重獲取時間:0.1秒熱啟動時間:1秒溫啟動時間:33秒冷啟動時間:36秒精度精度定位:10米(2DRMS)15米(DGPS)速度:0.1米秒時間:1ms數(shù)據(jù)特性數(shù)據(jù)特性IO信息:1個全雙工串行TTL接口數(shù)據(jù)傳輸速率:4800~38400(標準:9600)格式:SiRF二進制和NMEA0183(v3.01)——GGAGLLGSAGSVRMCVTGDGPS協(xié)議:RTCMSC104,類型1,2和9
7、脈沖延時:100ms電氣特性電氣特性輸入電壓:3.3~5VDC后備電源:直流3V輸入電流:80mA物理特性物理特性尺寸:25.4mm(D)25.4mm(W)3mm(H)重量:7g環(huán)境特性環(huán)境特性操作溫度:30~85℃存貯范圍:40~85℃三、三、12864顯示顯示GPS數(shù)據(jù)實驗數(shù)據(jù)實驗1.HOLUXM89GPS模塊與模塊與DD900實驗開發(fā)板的連接實驗開發(fā)板的連接HOLUXM89GPS模塊安裝在一塊PCB板上,板上引出有6針間距為2.5
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