各種工業(yè)以太網(wǎng)的區(qū)別

1、各種工業(yè)以太網(wǎng)的區(qū)別各種工業(yè)以太網(wǎng)的區(qū)別其實(shí)就是協(xié)議的區(qū)別，其中最主要的還是應(yīng)用層協(xié)議的區(qū)別。都是以太網(wǎng)通訊，只是每個(gè)公司的叫法不一樣，西門(mén)子用PROFI、AB用EtherIP、施耐德的MODBUSTCPIP。取個(gè)例子，以太網(wǎng)就像高速公路，EtherIP、Profi、ModbusTCPIP分別像高速公路上的寶馬、奔馳、奧迪車(chē)，都可以從一個(gè)城市把物品運(yùn)送到另一城市。但是每個(gè)車(chē)上安裝的零件無(wú)法和另一車(chē)上的零件進(jìn)行更換。EtherCAT（以太

2、網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)，EterCAT名稱(chēng)中的CAT為ControlAutomationTechnology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫(xiě)。最初由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司(BeckhoffAutomationGmbH)研發(fā)。EtherCAT為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和拓?fù)涞撵`活性樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，它還符合甚至降低了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設(shè)備同步，可選線(xiàn)纜冗余，和功能性安全協(xié)

3、議(SIL3)。EtherIP是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDPIP與TCPIP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪(fǎng)問(wèn)和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議西蒙公司開(kāi)發(fā)EtherntIP屬于ODVA組織，Rockwell只是其中一個(gè)推廣力度比較大的公司而已。施耐德也是ODVA組織的成員，施耐德所有PLC都可以支持EtherntIP協(xié)議。EtherntIP協(xié)議是十大總線(xiàn)之一，和Control、Dev

4、ice一起稱(chēng)為CIP總線(xiàn)?？梢詫?shí)現(xiàn)協(xié)議間路由，但是需要Rslinx軟件進(jìn)行配置。通訊時(shí)需要設(shè)置RPI參數(shù)，沒(méi)有任何客戶(hù)端的反饋信息，因此不管現(xiàn)場(chǎng)客戶(hù)端是否收到數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)一致由服務(wù)器不斷的發(fā)，缺少相應(yīng)的檢測(cè)。PROFI由PROFIBUS國(guó)際組織（PROFIBUSInternational，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。作為一項(xiàng)戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，PROFI為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實(shí)時(shí)

5、以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話(huà)題，并且，作為跨供應(yīng)商的技術(shù)，可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（如PROFIBUS）技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資。PROFI是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個(gè)主要的模塊，依次為實(shí)時(shí)通信、分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過(guò)程自動(dòng)化。MODBUSTCP是簡(jiǎn)單的、中立廠(chǎng)商的用于管理和控制自動(dòng)化設(shè)備的MODBUS系

6、列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品。顯而易見(jiàn)，它覆蓋了使用TCPIP協(xié)議的“Intra”和“Inter”環(huán)境中MODBUS報(bào)文的用途。協(xié)議的最通用用途是為諸如PLC’s，IO模塊，以及連接其它簡(jiǎn)單域總線(xiàn)或IO模塊的網(wǎng)關(guān)服務(wù)的。MODBUSTCP協(xié)議是作為一種（實(shí)際的）自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)發(fā)行的。既然MODBUS已經(jīng)廣為人知，該規(guī)范只將別處沒(méi)有收錄的少量信息列入其中。然而，本規(guī)范力圖闡明MODBUS中哪種功能對(duì)于普通自動(dòng)化設(shè)備的互用性有價(jià)值，哪些部分是MODBU

7、S作為可編程的協(xié)議交替用于PLC’s的“多余部分”。它通過(guò)將配套報(bào)文類(lèi)型“一致性等級(jí)”，區(qū)別那些普遍適用的和可選的，特別是那些適用于特殊設(shè)備如PLC’s的報(bào)文。ModbusTCPIP由ModbusIDA組織提出，有施耐德旗下的Modicon公司主推，在目前施耐德所有PLC產(chǎn)品中都支持，同時(shí)也支持EtherIP協(xié)議，ModbusTCPIP是免費(fèi)的、全開(kāi)放協(xié)議，可以用VB等高級(jí)編程語(yǔ)言調(diào)用winsock控件即可實(shí)現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)通訊，因此，

8、c.EtherCat這種工業(yè)以太網(wǎng)也很奇怪，它們不使用標(biāo)準(zhǔn)的芯片，一般不使用交換機(jī)，軟件也不是標(biāo)準(zhǔn)的，對(duì)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行了一些修改，我們知道一個(gè)數(shù)據(jù)幀只有一個(gè)源節(jié)點(diǎn)，但是對(duì)于EtherCat一個(gè)數(shù)據(jù)可能有多個(gè)源節(jié)點(diǎn)，即一個(gè)數(shù)據(jù)是由多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)組合而成的。所以對(duì)于這樣的網(wǎng)絡(luò)，標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)設(shè)備也不能接入這樣的網(wǎng)絡(luò)。我認(rèn)為EtherIP和Profi這兩種工業(yè)以太網(wǎng)都適合各個(gè)行業(yè)。首先這兩種工業(yè)以太網(wǎng)都用于傳輸非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，還可傳輸實(shí)時(shí)數(shù)

9、據(jù)，即可以用于離散控制，也可用于過(guò)程控制(當(dāng)然現(xiàn)在還不能用于本安應(yīng)用)。其次，這兩種工業(yè)以太網(wǎng)都可用于網(wǎng)絡(luò)功能安全傳輸，EtherIP有CIPSafety協(xié)議，而Profi有Profisafe協(xié)議還有在運(yùn)動(dòng)控制方面Profi有ProfiIRT，而EtherIP則有CIPSafety二者都可以用于中高端的運(yùn)動(dòng)控制。最后兩者都有基于IEEE1588的高精度時(shí)鐘同步。而ModbusTCPEtherCat和PowerLink都只能完成部分控制任

10、務(wù)，如ModbusTCP一般只作常規(guī)IO實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。而EtherCat和PowerLink則更象是為運(yùn)動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的，這二者好像沒(méi)有功能安全、在PLC和DCS控制方面也沒(méi)有得到大自動(dòng)化公司的支持，況且這兩者又對(duì)以太網(wǎng)進(jìn)行修改，一個(gè)在軟件，另一個(gè)在軟件和硬件方面都進(jìn)行了修改，都不能兼容標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)設(shè)備，個(gè)人認(rèn)為這樣做得不償失，為滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制而不能兼容已有的標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)設(shè)備而開(kāi)發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)并不是以太網(wǎng)，與其說(shuō)是工業(yè)以太網(wǎng)還不如說(shuō)是另

11、一種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。我認(rèn)為工業(yè)以太網(wǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)在EtherIP和Profi間進(jìn)行，其中EtherIP以后將由羅克韋爾自動(dòng)化、Omron、施耐德和思科公司來(lái)推動(dòng)，而Profi將由業(yè)界老大西門(mén)子公司帶領(lǐng)，不知誰(shuí)將引導(dǎo)未來(lái)。最后一定是大西洋兩岸的兩大巨人之間的角力，就像以前的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)戰(zhàn)爭(zhēng)，最后還不是Profibus和Device，別的都只能當(dāng)陪襯的角色？當(dāng)然，現(xiàn)在大家都在看中國(guó)這個(gè)大西洋兩岸以外的單一最大市場(chǎng)，中國(guó)把砝碼放在誰(shuí)這一邊，可能會(huì)使天平傾