工業(yè)以太網(wǎng)的實時性改造.pdf

1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)和信息技術(shù)的不斷發(fā)展，建立統(tǒng)一開放的通訊協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)、實現(xiàn)信息網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的融合成為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)急待解決的問題。工業(yè)以太網(wǎng)在技術(shù)和實際應(yīng)用的適用性、可行性、發(fā)展性都具有很大優(yōu)勢，是解決上述問題的有效方法，成為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。但是網(wǎng)絡(luò)的不確定性和系統(tǒng)設(shè)備時鐘的不同步成為制約網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的障礙物。為了使基于以太網(wǎng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用于實時性要求比較高的工業(yè)控制領(lǐng)域，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r以及時鐘的同步就成為了關(guān)鍵問題。

2、>　　 本文首先分析研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通訊需求和通訊模型，在此基礎(chǔ)上針對以太網(wǎng)的特性，分析研究了它在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用中的確定性和實時性問題存在的原因和解決方法，并通過分析共享式以太網(wǎng)與交換式以太網(wǎng)的最大延時，選擇采用了全雙工交換式技術(shù)作為工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用方案。
　　 然后本文通過對以太網(wǎng)傳輸延時的組成、預(yù)測控制器的模型、以及時鐘同步協(xié)議的機制的研究，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和加權(quán)線性因子延時預(yù)測相結(jié)合的延時預(yù)測方法，并用IEEE