導(dǎo)航原理復(fù)習(xí)資料

1、？存疑1，導(dǎo)航與定位的區(qū)別與聯(lián)系。區(qū)別：導(dǎo)航是對(duì)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)而言的，觀測(cè)時(shí)間很短，觀測(cè)數(shù)據(jù)要進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，提供相對(duì)參考位置的相對(duì)坐標(biāo)，定位精度不及固定點(diǎn)高。定位是對(duì)固定點(diǎn)而言的，允許較長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，觀測(cè)數(shù)據(jù)事后處理，提供絕對(duì)坐標(biāo)，定位精度較高。聯(lián)系：能夠?qū)Ш降南到y(tǒng)必須能夠定位，能夠定位的系統(tǒng)必須能夠?qū)Ш?。這取決于觀測(cè)器材能否在運(yùn)載體上獲得足夠精度的觀測(cè)量。2，六分儀的基本原理。光線的反射角等于入射角。3，列舉幾種常用的導(dǎo)航方法。航標(biāo)方法：目視

2、飛機(jī)進(jìn)場(chǎng)著陸航位推算法：推算系列測(cè)量的速度增量來(lái)確定位置天文導(dǎo)航：對(duì)天體精確地定時(shí)觀測(cè)來(lái)定位慣性導(dǎo)航：通過(guò)積分安裝在穩(wěn)定平臺(tái)（物理或數(shù)學(xué)的）上的加速度計(jì)輸出來(lái)確定載體的位置和速度無(wú)線電導(dǎo)航：測(cè)量無(wú)線電波從發(fā)射臺(tái)(導(dǎo)航臺(tái))到接收機(jī)的傳輸時(shí)間(timeofarrivalTOA)來(lái)定位；測(cè)量無(wú)線電信號(hào)的相位或相角來(lái)定位衛(wèi)星導(dǎo)航：利用導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)確定載體位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)載體安全有效地到達(dá)目的地（5）聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)（J

3、TIDS）（6）定位報(bào)告系統(tǒng)21世紀(jì)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)（1）衛(wèi)星導(dǎo)航成為導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的主要方向（2）自主式導(dǎo)航繼續(xù)發(fā)展（3）組合導(dǎo)航成為主要的導(dǎo)航方式（4）軍用導(dǎo)航系統(tǒng)迅速發(fā)展（5）室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)迅速發(fā)展8，慣性坐標(biāo)系和非慣性坐標(biāo)系。慣性系：符合牛頓力學(xué)定律的坐標(biāo)系，即絕對(duì)靜止或只做勻速直線運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。（如地心慣性坐標(biāo)系、發(fā)射點(diǎn)慣性坐標(biāo)系、地球衛(wèi)星軌道慣性坐標(biāo)系）非慣性坐標(biāo)系：如地球坐標(biāo)系e、地理坐標(biāo)系t、游動(dòng)方位坐標(biāo)系ω、載體坐標(biāo)

4、系b、平臺(tái)坐標(biāo)系p、導(dǎo)航坐標(biāo)系n9，解釋參考橢球旋轉(zhuǎn)體。旋轉(zhuǎn)橢球體是橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)而成的形體。在測(cè)量各處大地水準(zhǔn)面的基礎(chǔ)上，采用差異的平方和最小的準(zhǔn)則，可將大地水準(zhǔn)體用一個(gè)有確定參數(shù)(橢圓長(zhǎng)半軸和扁率)的旋轉(zhuǎn)橢球體來(lái)逼近代替，與地球形狀非常接近。這種旋轉(zhuǎn)橢球體稱(chēng)為參考旋轉(zhuǎn)橢球體。10，解釋地球橢球面，大地水準(zhǔn)面。大地水準(zhǔn)面：海洋中各處的海平面與該處重力矢量相垂直，設(shè)想地球被海洋全部包圍，則各處海平面由地球重力場(chǎng)形成等勢(shì)面所圍成的幾何形