用plc控制機(jī)械手設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題

1、用PLCPLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)，并進(jìn)行安裝與調(diào)試控制機(jī)械手設(shè)計(jì)，并進(jìn)行安裝與調(diào)試一、一、控制要求控制要求：1、任務(wù)：任務(wù)：機(jī)械原點(diǎn)設(shè)在可動(dòng)部分上方，即壓下左限開(kāi)關(guān)，并且機(jī)械工作鉗處于放松狀態(tài)，上升，下降和左、右移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的：當(dāng)工件處于工作臺(tái)B上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)工作臺(tái)B有無(wú)工件，只在無(wú)工件時(shí)才發(fā)出下放信號(hào)：機(jī)械手工作循環(huán)為：?jiǎn)?dòng)→下降→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原點(diǎn)。（電磁閥用中間繼電器控制）2、

2、要求要求（1）工作方式設(shè)置為自動(dòng)循環(huán)。（2）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。（3）自動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)按上述順序動(dòng)作。二、考核要求：二、考核要求：（1）寫(xiě)出PLC控制IO口的地址分配；并正確繪出PLC控制IO口的接線(xiàn)圖。（2）根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)梯形圖，并將所設(shè)計(jì)梯形圖輸入PLC，（3）電路安裝與調(diào)試，最好通電試驗(yàn)一次成功，并注意人身和設(shè)備安全。（4）正確使用電工工具及儀表。（5）滿(mǎn)分60分，考試時(shí)間120分鐘。3安全文明生產(chǎn)勞動(dòng)保護(hù)用品穿戴整齊；電工工