華中科大機電傳動控制第五版課后習題答案解析

1、2.72.7如圖所示，電動機軸上的轉動慣量如圖所示，電動機軸上的轉動慣量JMJM＝2.5kg.m22.5kg.m2，轉速，轉速nMnM＝900rmim900rmim；中間傳動軸的；中間傳動軸的轉動慣量轉動慣量J1J1＝2kg.m22kg.m2，轉速，轉速n1n1＝300rmim300rmim；生產機械軸的慣量；生產機械軸的慣量JLJL＝16kg.m216kg.m2，轉速，轉速nLnL＝60rmim60rmim。試求折算到電動機軸上的等效

2、轉動慣量。。試求折算到電動機軸上的等效轉動慣量。答：答：j1=ωMω1=nMn1=900300=3jL=ωMωL=nMnL=90060=15)(8.21516325.2222211mkgjJjJJJLLMZ????????2.82.8如圖所示，電動機轉速如圖所示，電動機轉速nMnM＝950rmim950rmim，齒輪減速箱的傳動比，齒輪減速箱的傳動比J1J1＝J2J2＝4，卷筒直徑，卷筒直徑D＝0.24m0.24m，滑輪的減速比，滑輪的

3、減速比J3J3＝2，起重負荷力，起重負荷力F＝100N100N，電動機的飛輪轉矩，電動機的飛輪轉矩GDM2GDM2＝1.05N.m1.05N.m，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動效率為0.830.83。試求提升速度。試求提升速度v和折算到電動和折算到電動機軸上的靜態(tài)轉矩機軸上的靜態(tài)轉矩TLTL以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量以及折算到電動機軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量GDZ2GDZ2。能否改變其穩(wěn)定運行狀

4、態(tài)下電樞電流的大?。繛槭裁?？這時拖動系統(tǒng)中哪些量必然要發(fā)生能否改變其穩(wěn)定運行狀態(tài)下電樞電流的大小？為什么？這時拖動系統(tǒng)中哪些量必然要發(fā)生變化？變化？答：因答：因為常數(shù)????LatTIKT所以，當改變電樞電壓或電樞串電阻時，所以，當改變電樞電壓或電樞串電阻時，Ia均不變。均不變。TKKRKUnteae2????由知n會變化。會變化。3.43.4一臺他勵直流電動機在穩(wěn)定運行時，電樞反電勢一臺他勵直流電動機在穩(wěn)定運行時，電樞反電勢E=E1E

5、=E1，如負載轉矩，如負載轉矩TL=TL=常數(shù)，外加電常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反電勢將如壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反電勢將如何變化？是大于、小于還是等于何變化？是大于、小于還是等于E1E1？常數(shù)????LatTIKT答：因答：因為當Φ↓時，→Ia↑由U=EIaRa，E＝U－IaRa，當，當Ia↑時，→E↓，所以：，所以：EE13.63.6已