機電傳動控制課后習題答案第五版

1、加黑部分是老師劃的題目，有部分題目沒有加黑部分是老師劃的題目，有部分題目沒有。習題與思考題習題與思考題第二章機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎222222222222222222222222222222222222222222222.12.1說明機電傳動系統(tǒng)運動方程中的拖動轉矩，靜態(tài)轉矩和動態(tài)轉矩。說明機電傳動系統(tǒng)運動方程中的拖動轉矩，靜態(tài)轉矩和動態(tài)轉矩。拖動轉矩是由電動機產生用來克服負載轉矩，以帶動生產機械運動的。拖動轉矩是由電動機產生用來克服

2、負載轉矩，以帶動生產機械運動的。靜態(tài)轉矩就是靜態(tài)轉矩就是由生產機械產生的負載轉矩。動態(tài)轉矩是拖動轉矩減去靜態(tài)轉矩。由生產機械產生的負載轉矩。動態(tài)轉矩是拖動轉矩減去靜態(tài)轉矩。2.2從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TMTL0說明系統(tǒng)處于加速，TMTLTMTLTLTMTMTLTL系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加速TMTMTLTLTMTMTLTLTM=TM=TLTL

3、TM=TM=TLTL系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是勻速系統(tǒng)的運動狀態(tài)是勻速2.4多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)？轉矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則？因為許多生產機械要求低轉速運行，而電動機一般具有較高的額定轉速。這樣，電動機與生產機械之間就得裝設減速機構，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，皮帶等減速裝置。所以為了列出系統(tǒng)運動方程，必須先將各轉動部分的轉矩和轉動慣

4、量或直線運動部分的質量這算到一根軸上。轉矩折算前后功率不變的原則是P=Tωp不變。轉動慣量折算前后動能不變原則是能量守恒MV=0.5Jω22.5為什么低速軸轉矩大，高速軸轉矩小？為什么低速軸轉矩大，高速軸轉矩??？因為因為P=TωP不變不變ω越小越小T越大，越大，ω越大越大T越小。越小。2.6為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的比高速軸的GD2大得多大得多因為因為P=Tω，T=G?D2375.P=ωG?

5、D2375.P不變不變轉速越小轉速越小GD2越大，轉速越大越大，轉速越大GD2越小。越小。不能因為反轉起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩與磁場方向相反這樣磁場被消除所以不能自勵.3.3一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉矩TL=常數(shù)，當電樞電壓附加電阻改變時，能否改變其穩(wěn)定運行狀態(tài)下電樞電流的大?。繛槭裁?？這是拖動系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化？T=KtφIau=EIaRa當電樞電壓或電樞附加電阻改變時電樞電流大小不變.轉速n與電動機的電動勢都發(fā)生改

6、變.3.4一臺他勵直流電動機在穩(wěn)態(tài)下運行時，電樞反電勢E=E1，如負載轉矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢將如何變化是大于，小于還是等于E1？T=IaKtφφ減弱T是常數(shù)Ia增大.根據(jù)EN=UNIaRa所以EN減小.小于E1.3.5一臺直流發(fā)電機，其部分銘牌數(shù)據(jù)如下：一臺直流發(fā)電機，其部分銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=180kWUN=230VnN=1450rminηN=89.5%，試求：

7、，試求：①該發(fā)電機的額定電流；該發(fā)電機的額定電流；②電流保持為額定值而電壓下降為電流保持為額定值而電壓下降為100V時，原動機的輸出功率（設此時時，原動機的輸出功率（設此時η=ηN）解：解：①PN=UNIN180KW=230ININ=782.6A該發(fā)電機的額定電流為該發(fā)電機的額定電流為782.6A②P=IN100ηNP=87.4KW3.6已知某他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下：已知某他勵直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5KWUN=220

8、VnN=1500rminηN=88.5%試求該電機的額定電流和轉矩。試求該電機的額定電流和轉矩。PN=UNINηN7500W=220VIN0.885IN=38.5ATN=9.55PNnN=47.75Nm3.7一臺他勵直流電動機：一臺他勵直流電動機：PN=15KWUN=220VIN=63.5AnN=2850rminRa=0.25Ω，其空載特性為：其空載特性為：U0V115184230253265IfA0.4420.8021.21.6862