浙大控制系面試題帶答案要點(diǎn)

1、歷年集錦歷年集錦建模的方法建模的方法(1)機(jī)理建模（微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間）機(jī)理建模（微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間）原理：根據(jù)過程的工藝機(jī)理，寫出各種有關(guān)的平衡方程，由此獲得被控對象的數(shù)學(xué)模原理：根據(jù)過程的工藝機(jī)理，寫出各種有關(guān)的平衡方程，由此獲得被控對象的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用：首要條件是生產(chǎn)過程的機(jī)理必須已經(jīng)為人們充分掌握，并且可以比較確切型。應(yīng)用：首要條件是生產(chǎn)過程的機(jī)理必須已經(jīng)為人們充分掌握，并且可以比較確切的加以數(shù)學(xué)描述。的加以

2、數(shù)學(xué)描述。(2)測試建模測試建模原理：對過程的輸入（包括控制變量與擾動(dòng)變量）施加一定形式的激勵(lì)信號，同時(shí)記原理：對過程的輸入（包括控制變量與擾動(dòng)變量）施加一定形式的激勵(lì)信號，同時(shí)記錄相關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)，再對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，由此獲得對象的動(dòng)態(tài)模型。錄相關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)，再對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，由此獲得對象的動(dòng)態(tài)模型。應(yīng)用：一般只用于建立輸入輸出模型，它把研究的工業(yè)過程視為一個(gè)黑匣子應(yīng)用：一般只用于建立輸入輸出模型，它把研究的工業(yè)過程視為一

3、個(gè)黑匣子建模的步驟建模的步驟##(1)明確模型的目的和要求明確模型的目的和要求(2)對系統(tǒng)進(jìn)行一般語言描述對系統(tǒng)進(jìn)行一般語言描述(3)弄清系統(tǒng)中主要因素及其相互關(guān)弄清系統(tǒng)中主要因素及其相互關(guān)系(4)確定模型的結(jié)構(gòu)確定模型的結(jié)構(gòu)(5)估計(jì)模型中的參數(shù)估計(jì)模型中的參數(shù)(6)實(shí)驗(yàn)研究實(shí)驗(yàn)研究(7)必要修改必要修改動(dòng)態(tài)建模和靜態(tài)建模有什么差別？動(dòng)態(tài)建模和靜態(tài)建模有什么差別？動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是輸出變量與輸入變量之間隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)描述動(dòng)態(tài)數(shù)

4、學(xué)模型是輸出變量與輸入變量之間隨時(shí)間變化的動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)描述靜態(tài)數(shù)學(xué)模型則是輸出變量與輸入變量之間不隨時(shí)間變化情況下的數(shù)學(xué)關(guān)系靜態(tài)數(shù)學(xué)模型則是輸出變量與輸入變量之間不隨時(shí)間變化情況下的數(shù)學(xué)關(guān)系前者用于工業(yè)設(shè)計(jì)和最優(yōu)化等；后者則用于各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析，用于工前者用于工業(yè)設(shè)計(jì)和最優(yōu)化等；后者則用于各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析，用于工藝設(shè)計(jì)和操作條件的分析和確定藝設(shè)計(jì)和操作條件的分析和確定穩(wěn)態(tài)是怎樣的？穩(wěn)態(tài)是怎樣的？穩(wěn)態(tài)：此時(shí)系統(tǒng)沒

5、有受到任何外來擾動(dòng)，同時(shí)設(shè)定值保持不變，因而被控變量也不會(huì)穩(wěn)態(tài)：此時(shí)系統(tǒng)沒有受到任何外來擾動(dòng)，同時(shí)設(shè)定值保持不變，因而被控變量也不會(huì)隨時(shí)間變化，整個(gè)系統(tǒng)處于穩(wěn)定平衡的工況。隨時(shí)間變化，整個(gè)系統(tǒng)處于穩(wěn)定平衡的工況。動(dòng)態(tài)：此時(shí)系統(tǒng)受到外來擾動(dòng)的影響或者在改變了設(shè)定值后，原來的穩(wěn)態(tài)遭到破壞，動(dòng)態(tài)：此時(shí)系統(tǒng)受到外來擾動(dòng)的影響或者在改變了設(shè)定值后，原來的穩(wěn)態(tài)遭到破壞，系統(tǒng)中各組成部分的輸入輸出量都相應(yīng)發(fā)生變化，尤其是被控變量也將偏離穩(wěn)態(tài)而隨系統(tǒng)中

6、各組成部分的輸入輸出量都相應(yīng)發(fā)生變化，尤其是被控變量也將偏離穩(wěn)態(tài)而隨時(shí)間變化。時(shí)間變化。智能控制的常用模型智能控制的常用模型模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)~~~（模糊控制舉例：查表法（模糊控制舉例：查表法——模糊控制表是最簡單的模糊控制器之一）模糊控制表是最簡單的模糊控制器之一）說說你對人工智能這個(gè)概念的認(rèn)識(shí)？說說你對人工智能這個(gè)概念的認(rèn)識(shí)？它通過賦予計(jì)算機(jī)以人類智慧的某些特點(diǎn)它通過賦予計(jì)算機(jī)以人類智慧

7、的某些特點(diǎn)使計(jì)算機(jī)去做過去只有人才能做的智能工作。使計(jì)算機(jī)去做過去只有人才能做的智能工作。人工智能是研究人類智能活動(dòng)的規(guī)律，構(gòu)造具有一定智能的人工系統(tǒng)，研究如何讓計(jì)人工智能是研究人類智能活動(dòng)的規(guī)律，構(gòu)造具有一定智能的人工系統(tǒng)，研究如何讓計(jì)算機(jī)去完成以往需要人的智力才能勝任的工作，也就是研究如何應(yīng)用計(jì)算機(jī)的軟硬件來機(jī)去完成以往需要人的智力才能勝任的工作，也就是研究如何應(yīng)用計(jì)算機(jī)的軟硬件來計(jì)、超聲波流量計(jì)、速度式流量計(jì)計(jì)、超聲波流量計(jì)、速度

8、式流量計(jì)物位檢測的方法（黃志堯老師）物位檢測的方法（黃志堯老師）靜壓式物位計(jì)、浮力式物位計(jì)、電容式物位計(jì)、超聲波物位計(jì)、射線式物位計(jì)靜壓式物位計(jì)、浮力式物位計(jì)、電容式物位計(jì)、超聲波物位計(jì)、射線式物位計(jì)壓力檢測的方法（黃志堯老師則會(huì)問檢測儀表方面的問題）壓力檢測的方法（黃志堯老師則會(huì)問檢測儀表方面的問題）液體式壓力計(jì)：單管、液體式壓力計(jì)：單管、U型管（流體靜力學(xué)原理）型管（流體靜力學(xué)原理）彈性式壓力計(jì)：彈簧管壓力表、波紋管差壓計(jì)（彈性元件

9、受力變形的原理）彈性式壓力計(jì)：彈簧管壓力表、波紋管差壓計(jì)（彈性元件受力變形的原理）物性型壓力傳感器：應(yīng)變式、壓阻式、壓電式壓力傳感器（壓力作用下，敏感元件某物性型壓力傳感器：應(yīng)變式、壓阻式、壓電式壓力傳感器（壓力作用下，敏感元件某些物性發(fā)生變化）些物性發(fā)生變化）電遠(yuǎn)傳式壓力儀表：力平衡式壓力變送器、電容式壓力變送器電遠(yuǎn)傳式壓力儀表：力平衡式壓力變送器、電容式壓力變送器時(shí)間常數(shù)是什么時(shí)間常數(shù)是什么應(yīng)該是表示控制過程響應(yīng)快慢的一個(gè)參數(shù)吧應(yīng)該

10、是表示控制過程響應(yīng)快慢的一個(gè)參數(shù)吧~~~什么是串級控制什么是串級控制就是有兩個(gè)控制器，其中一個(gè)控制器的輸出用來改變另一個(gè)控制器的設(shè)定值，這樣連就是有兩個(gè)控制器，其中一個(gè)控制器的輸出用來改變另一個(gè)控制器的設(shè)定值，這樣連接起來的兩個(gè)控制器稱作起來的兩個(gè)控制器稱作“串級串級”控制?？刂?。兩個(gè)控制器都各有各自的測量輸入，但只有主控制器具有自己獨(dú)立的設(shè)定值，副控制兩個(gè)控制器都各有各自的測量輸入，但只有主控制器具有自己獨(dú)立的設(shè)定值，副控制其的輸出信

11、號送給被控制過程的執(zhí)行器。這樣組成的系統(tǒng)叫串級控制系統(tǒng)的輸出信號送給被控制過程的執(zhí)行器。這樣組成的系統(tǒng)叫串級控制系統(tǒng)什么叫過程控制什么叫過程控制過程控制：物質(zhì)流動(dòng)、交換過程的控制過程控制：物質(zhì)流動(dòng)、交換過程的控制對生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行監(jiān)控控制就是過程控制。一般是講自動(dòng)化儀表的自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，對生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行監(jiān)控控制就是過程控制。一般是講自動(dòng)化儀表的自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的，涉及自動(dòng)控制理論，傳感器等的綜合專業(yè)課涉及自動(dòng)控制理論，傳感器等的綜合專業(yè)課

12、~~~?？刂葡到y(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成被控對象、檢測器被控對象、檢測器(測量變送器測量變送器)、控制器、執(zhí)行器、控制器、執(zhí)行器控制性能指標(biāo)控制性能指標(biāo)(控制系統(tǒng)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)？具體指標(biāo)？（劉興高老師）控制系統(tǒng)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)？具體指標(biāo)？（劉興高老師）——關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞穩(wěn)定性穩(wěn)定性)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)定值發(fā)生變化或受到擾動(dòng)后能否再控制器的作用下克服干擾并準(zhǔn)確、平評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)定值發(fā)生變化或受到擾動(dòng)后能否再控制器的作用下克服干擾并準(zhǔn)確、平穩(wěn)、快速的穩(wěn)定下來。穩(wěn)、