2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、1三.名詞解釋47、傳遞函數傳遞函數:傳遞函數是指在零初始條件下,系統(tǒng)輸出量的拉式變換與系統(tǒng)輸入量的拉式變換之比。48、系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正:為了使系統(tǒng)達到我們的要求,給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié),使系統(tǒng)達到我們的要求,這個過程叫系統(tǒng)校正。49、主導極點主導極點:如果系統(tǒng)閉環(huán)極點中有一個極點或一對復數極點據虛軸最近且附近沒有其他閉環(huán)零點,則它在響應中起主導作用稱為主導極點。50、香農定理香農定理:要求離散頻譜各分量不出現重疊即要求采樣角頻率滿足如下

2、關系:ωs≥2ωmax。51、狀態(tài)轉移矩陣狀態(tài)轉移矩陣:,描述系統(tǒng)從某一初始時刻向任一時刻的轉移。()Atte??52、峰值時間峰值時間:系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達到第一個峰值所需的時間為峰值時間。53、動態(tài)結構圖動態(tài)結構圖:把系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數填在系統(tǒng)原理方塊圖的方塊中,并把相應的輸入、輸出信號分別以拉氏變換來表示,從而得到的傳遞函數方塊圖就稱為動態(tài)結構圖。54、根軌跡的漸近線根軌跡的漸近線:當開環(huán)極點數n大于開環(huán)零點數m時,系

3、統(tǒng)有nm條根軌跡終止于S平面的無窮遠處,且它們交于實軸上的一點,這nm條根軌跡變化趨向的直線叫做根軌跡的漸近線。55、脈沖傳遞函數脈沖傳遞函數:零初始條件下,輸出離散時間信號的z變換與輸入離??Cz散信號的z變換之比,即。??Rz??????CzGzRz?56、NyquistNyquist判據(或奈氏判據)判據(或奈氏判據):當ω由∞變化到∞時,Nyquist曲線(極坐標圖)逆時針包圍(1,j0)點的圈數N,等于系統(tǒng)G(s)H(s)位于

4、s右半平面的極點數P,即N=P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定;否則(N≠P)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定,且閉環(huán)系統(tǒng)位于s右半平面的極點數Z為:Z=∣PN∣57、程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng):輸入信號是一個已知的函數,系統(tǒng)的控制過程按預定的程序進行,要求被控量能迅速準確地復現輸入,這樣的自動控制系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。368、減小系統(tǒng)在給定信號或擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些?、減小系統(tǒng)在給定信號或擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些?①、保證系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)

5、(或元件)的參數具有一定的精度及線性性;②、適當增加開環(huán)增益或增大擾動作用前系統(tǒng)前向通道的增益;③、適當增加系統(tǒng)前向通道中積分環(huán)節(jié)的數目;④、采用前饋控制(或復合控制)。69、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么?、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么?連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)極點都位于S平面左側;離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內。7070、非線性

6、系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比,有哪些特點、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比,有哪些特點非線性系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在比例關系,也不適用疊加定理;非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結構和參數有關,而且也與它的初始信號的大小有關;非線性系統(tǒng)常常會產生自振蕩。7171、自動控制系統(tǒng)的數學模型有哪些、自動控制系統(tǒng)的數學模型有哪些自動控制系統(tǒng)的數學模型有微分方程、傳遞函數、頻率特性、結構圖。7272、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點?、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系

7、統(tǒng)各有什么特點?定值控制系統(tǒng)為給定值恒定,反饋信號和給定信號比較后控制輸出信號;伺服控制系統(tǒng)為輸入信號是時刻變化的,輸入信號的變化以適應輸出信號的變化。7373、從元件的功能分類,控制元件主要包括哪些類型的元件?、從元件的功能分類,控制元件主要包括哪些類型的元件?控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測量元件、補償元件。7474、對于最小相位系統(tǒng)而言,若采用頻率特性法實現控制系統(tǒng)的動靜態(tài)校正,對于最小相位系統(tǒng)而言,若采用頻率特性法實現控制

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