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1、第3章課后習(xí)題參考答案3—1何謂速度瞬心相對瞬心與絕對瞬心有何異同點(diǎn)答:參考教材30~31頁。3—2何謂三心定理何種情況下的瞬心需用三心定理來確定答:參考教材31頁。33試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置(用符號P,,直接標(biāo)注在圖上)(a)(b)答:答:1)瞬新的數(shù)目:K=N(N1)2=6(61)2=152)為求ω1ω3需求3個(gè)瞬心P16、P36、P13的位置3)ω1ω3=P36P13P16P13=DKAK由構(gòu)件1、3在K點(diǎn)的速度
2、方向相同,可知ω3與ω1同向。36在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中,LAB=60mm,LCD=90mmLAD=LBC=120mmω2=10rads試用瞬心法求:1)當(dāng)φ=165時(shí),點(diǎn)的速度vc;2)當(dāng)φ=165時(shí),構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大?。?)當(dāng)VC=0時(shí),φ角之值(有兩個(gè)解)。解:1)以選定的比例尺μ機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖(圖b)2)求vc定出瞬心p12的位置(圖b)因p13為構(gòu)件3的絕對瞬心,則有ω3=vBlBp13=ω2lABμ
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