[哈爾濱工業(yè)大學]機械設計基礎第3章例題精解

1、第3章凸輪機構及其設計813.3例題精選與答題技巧例31如例31圖所示的直動滾子從動件盤形凸輪機構中，已知從動件在推程的運動規(guī)律為等加速等減速運動，推程運動角=1200，凸0?輪工作輪廓的最小半徑為=30mm滾子半徑=12，偏距e=14mm，minrrr從動件的行程h=25mm。試求：1.凸輪的基圓半徑的值；0r2.當凸輪轉角為900時，從動件的位移s和類速度；?dds3.取比例尺=1mmmm用作圖法求當凸輪當凸輪轉角為900時，所l?

2、對應的以下各項：(1)凸輪理論廓線曲線的對應點；(2)凸輪工作廓線曲線的對應點；(3)凸輪與從動件的速度瞬心位置；(4)畫出該位置所對應的壓力角。4.用解析法求上述(1)、(2)、(3)、(4)各項。例31(a)圖例31(b)圖解題要點：解題要點：凸輪機構的反轉法原理。但應注意基圓半徑、從動件的的位移、壓力角等參數(shù)均應在理論廓線上度量；凸輪的轉角不是凸輪廓線的位置角。eo?minre?nnPKO0K0BBBC??B???r??第3章凸輪

3、機構及其設計83=（11.93614）sin900=2.064mm外包絡線上點：B??????????222222222.064141214.403()()61.4732.06461.47361.4731273.466()()61.4732.064rrdydXxrmmdxddyddxdYyrmmdxddyd??????????????????????????????內(nèi)包絡線上點：B?????????222222222.064141213

4、.59()()61.4732.06461.47361.4731249.48()()61.4732.064rrdydXxrmmdxddyddxdYyrmmdxddyd??????????????????????????????(3)速度瞬心的位置為OP==11.936mm?dds(4)該位置的壓力角=arctan()=1.9230)sseddstan(arc0?????59839875211493611...??例32如例32圖所示為一直