西南交通大學(xué)機械原理課后習(xí)題答案

1、..機械原理習(xí)題解答機械原理習(xí)題解答1.繪制題1圖所示液壓泵機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖。解：解：該機構(gòu)由機架1、原動件2和從動件3、4組成.共4個構(gòu)件.屬于平面四桿機構(gòu)。機構(gòu)中構(gòu)件1、2.構(gòu)件2、3.構(gòu)件4、1之間的相對運動為轉(zhuǎn)動.即兩構(gòu)件間形成轉(zhuǎn)動副.轉(zhuǎn)動副中心分別位于A、B、C點處；構(gòu)件3、4之間的相對運動為移動.即兩構(gòu)件間形成移動副.移動副導(dǎo)路方向與構(gòu)件3的中心線平行。構(gòu)件1的運動尺寸為A、C兩點間距離.構(gòu)件2的運動尺寸為A、B兩點之間的

2、距離.構(gòu)件3從B點出發(fā).沿移動副導(dǎo)路方向與構(gòu)件4在C點形成移動副.構(gòu)件4同時又在C點與構(gòu)件1形成轉(zhuǎn)動副。選擇與各構(gòu)件運動平面平行的平面作為繪制機構(gòu)運動簡圖的視圖平面。選擇比例尺=0.001mmm.分別量出各構(gòu)件的運動尺寸.繪出機構(gòu)運動簡圖.并標(biāo)明原l?動件及其轉(zhuǎn)動方向.如題１圖所示。2.繪制題２圖所示簡易沖床的機構(gòu)運動簡圖。解：解：圖示機構(gòu)中已標(biāo)明原動件.構(gòu)件6為機架.其余構(gòu)件為從動件。需要注意的是.在區(qū)分構(gòu)件時應(yīng)正確判斷圖中各構(gòu)件都包

3、括哪些部分.例如：構(gòu)件3就包括兩部分.如圖所示。該機構(gòu)中構(gòu)件1與機架以轉(zhuǎn)動副連接.轉(zhuǎn)動副中心位于固定軸的幾何中心A點處；構(gòu)件2除與構(gòu)件1形成回轉(zhuǎn)中心位于C點的轉(zhuǎn)動副外.又與構(gòu)件3形成移動副.移動副導(dǎo)路沿BC題２圖簡易沖床機構(gòu)=0.001mmml?..解：解：機構(gòu)為平面機構(gòu)。機構(gòu)中構(gòu)件1為偏心輪.構(gòu)件2繞構(gòu)件1的幾何中心發(fā)生相對轉(zhuǎn)動.即形成中心位于偏心輪幾何中心的轉(zhuǎn)動副.因此偏心輪相當(dāng)于一個有兩個轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件.一個轉(zhuǎn)動副是在點A與機架11

4、形成的.另外一個是在偏心輪幾何中心處與構(gòu)件2形成的。該機構(gòu)中存在結(jié)構(gòu)對稱部分.構(gòu)件8、9、10和構(gòu)件4、5、6。如果去掉一個對稱部分.機構(gòu)仍能夠正常工作.所以可以將構(gòu)件8、9、10以及其上的轉(zhuǎn)動副G、H、I和C處的一個轉(zhuǎn)動副視為虛約束；構(gòu)件7與構(gòu)件11在左右兩邊同時形成導(dǎo)路平行的移動副.只有其中一個起作用.另一個是虛約束；構(gòu)件4、5、6在D點處形成復(fù)合鉸鏈。機構(gòu)中沒有局部自由度和高副。去掉機構(gòu)中的虛約束.則機構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)為.機構(gòu)中低副

5、數(shù).得7?n10?lP11027323????????hlPPnF5.計算題5圖所示自動駕駛儀操縱機構(gòu)的自由度。解：解：自動駕駛儀操縱機構(gòu)為空間機構(gòu).機構(gòu)中共有3個活動構(gòu)件.其中構(gòu)件1、2之間形成圓柱副.屬Ⅳ級副；構(gòu)件2、3形成轉(zhuǎn)動副.屬Ⅴ級副；構(gòu)件3、4形成球面副.屬Ⅲ級副；構(gòu)件4、1形成轉(zhuǎn)動副.屬Ⅴ級副。則機構(gòu)自由度為:113142536?????????F6.在題6圖所示所有機構(gòu)中.原動件數(shù)目均為1時.判斷圖示機構(gòu)是否有確定的運動