重大2015年機械原理 ( 第3次作業(yè) )

1、第3次作業(yè)次作業(yè)一、填空題（本大題共一、填空題（本大題共2020分，共分，共5小題，每小題小題，每小題4分）分）1.平面運動副的最大約束數為______，最小約束為______；空間運動副的最大自由度為______，最小自由度為______。2.凸輪機構中，凸輪與從動件的接觸處，是以點或線相接觸，形成______副。3.凸輪機構從動件采用等加速等減速運動規(guī)律運動時，將產生______沖擊。4.如果拆分桿組時，n=4，則低副數一定是___

2、___個。5.可在四桿機構的基礎上，用______的方法組成多桿機構。多桿機構常用以得到更加復雜多樣的運動規(guī)律?？梢訽_____、改善______、實現運動規(guī)律可調、實現復雜的軌跡，使機構具有多個自由度等等。二、計算題（本大題共二、計算題（本大題共4040分，共分，共5小題，每小題小題，每小題8分）分）1.在如圖所示的輪系中已知z1=15z2=30z3=40z4=20z5=135求iAB=2.圖示圓盤轉子上有不平衡質量Repalce0X

3、，且其方位如圖所示，已知Repalce0X=30g不平衡向徑Repalce0X=10cm，又知轉子角速度ω=100rads時，三、作圖題（本大題共三、作圖題（本大題共4040分，共分，共5小題，每小題小題，每小題8分）分）1.在擺動導桿機構中，構件1為主動件，3為從動件，試畫出該機構的極位夾角θ。2.圖示鉸鏈四桿機構中，已知各鉸鏈的摩擦圓，驅動力矩Repalce0X，阻力矩Repalce0X，試在圖上畫出下列約束反力的方向與作用線位置：